[实用新型]一种扫地机器人防撞装置

权利要求书

1.一种扫地机器人防撞装置，包括支撑壳体（7），其特征在于，所述支撑壳体（7）四周的外壁均设置有防护板（1），所述支撑壳体（7）四角外壁均固定安装有连接杆（11），且四个连接杆（11）一端的外壁均固定安装有弧形支撑板（4），所述弧形支撑板（4）相互远离一端的外壁均开设有第一凹槽，且第一凹槽的顶部和底部之间通过轴承连接有两个竖直设置的转动杆（12），转动杆（12）的圆周外壁均套接有橡胶套（3）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人防撞装置，其特征在于，四个所述防护板（1）相邻一端的两侧外壁均固定安装有插杆（10）。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人防撞装置，其特征在于，所述支撑壳体（7）四周外壁的两侧均固定安装有套管（9），且套管（9）的内壁均固定安装有第一弹簧（8）。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人防撞装置，其特征在于，所述插杆（10）分别插接与套管（9）内壁，且插杆（10）一端的外壁分别通过螺栓与第一弹簧（8）一端的外壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人防撞装置，其特征在于，所述支撑壳体（7）的顶部中央外壁固定安装有安装壳体（5），且安装壳体（5）的圆周外壁固定安装有四个环形阵列分布的距离传感器（6）。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人防撞装置，其特征在于，所述支撑壳体（7）的顶部两侧外壁均开设有第一开口，且第一开口一侧内壁均通过铰链连接有安装盖（14）。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人防撞装置，其特征在于，所述支撑壳体（7）底部四角外壁均固定安装有第二弹簧（13），且第二弹簧（13）的底部外壁固定安装有同一个安装板（15），所述安装板（15）的顶部四角外壁均开设有安装孔（16）。