[实用新型]一种扫地机器人防撞装置有效

专利信息
申请号: 202020353682.5 申请日: 2020-03-19
公开(公告)号: CN212465871U 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 邢柳欢 申请(专利权)人: 深圳市北港高科技发展有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 代理人: 晋圣智
地址: 518116 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 扫地 机器 人防 装置
【说明书】:

实用新型公开了一种扫地机器人防撞装置,包括支撑壳体,所述支撑壳体四周的外壁均设置有防护板,所述支撑壳体四角外壁均固定安装有连接杆,且四个连接杆一端的外壁均固定安装有弧形支撑板,所述弧形支撑板相互远离一端的外壁均开设有第一凹槽,且第一凹槽的顶部和底部之间通过轴承连接有两个竖直设置的转动杆,转动杆的圆周外壁均套接有橡胶套。本实用新型提出的一种扫地机器人防撞装置,通过在支撑壳体的四角均设置有弧形支撑板,并在弧形支撑板上设置有转动杆和橡胶套,当支撑壳体的拐角受到撞击时,可以由橡胶套进行有效的保护,同时还能通过转动杆进行导向作用,提高了装置使用的安全性和便捷性。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域,尤其涉及一种扫地机器人防撞装置。

背景技术

扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。

在扫地机器人的使用过程中,为了避免其与家具发生碰撞而损坏,会用到一种扫地机器人的防撞装置,现有的扫地机器人防撞装置都是在扫地机器人的四周加上橡胶垫,单一的橡胶垫防撞效果差,尤其是拐角处的撞击,容易使得装置损坏,因此需要设计一种新型的扫地机器人防撞装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种扫地机器人防撞装置。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种扫地机器人防撞装置,包括支撑壳体,所述支撑壳体四周的外壁均设置有防护板,所述支撑壳体四角外壁均固定安装有连接杆,且四个连接杆一端的外壁均固定安装有弧形支撑板,所述弧形支撑板相互远离一端的外壁均开设有第一凹槽,且第一凹槽的顶部和底部之间通过轴承连接有两个竖直设置的转动杆,转动杆的圆周外壁均套接有橡胶套。

优选的,四个所述防护板相邻一端的两侧外壁均固定安装有插杆。

优选的,所述支撑壳体四周外壁的两侧均固定安装有套管,且套管的内壁均固定安装有第一弹簧。

优选的,所述插杆分别插接与套管内壁,且插杆一端的外壁分别通过螺栓与第一弹簧一端的外壁连接。

优选的,所述支撑壳体的顶部中央外壁固定安装有安装壳体,且安装壳体的圆周外壁固定安装有四个环形阵列分布的距离传感器。

优选的,所述支撑壳体的顶部两侧外壁均开设有第一开口,且第一开口一侧内壁均通过铰链连接有安装盖。

优选的,所述支撑壳体底部四角外壁均固定安装有第二弹簧,且第二弹簧的底部外壁固定安装有同一个安装板,所述安装板的顶部四角外壁均开设有安装孔。

本实用新型的有益效果为:

1、本实用新型提出的一种扫地机器人防撞装置,通过在支撑壳体的四周均设置有防护板,并在防护板和支撑壳体之间设置有第一弹簧、套管和插杆,可以将扫地机器人的本体通过螺栓安装在支撑壳体的内底部,在使用的过程中,当产生撞击时,可以由防护板上的橡胶垫进行保护,由第一弹簧进行缓冲,实现对支撑壳体以及支撑壳体内部的扫地机器人本体有效的防撞保护,提高了装置使用的安全性。

2、本实用新型提出的一种扫地机器人防撞装置,通过在支撑壳体的四角均设置有弧形支撑板,并在弧形支撑板上设置有转动杆和橡胶套,当支撑壳体的拐角受到撞击时,可以由橡胶套进行有效的保护,同时还能通过转动杆进行导向作用,提高了装置使用的安全性和便捷性。

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