[实用新型]一种新型用于上下料的协作机器人装置

权利要求书

1.一种新型用于上下料的协作机器人装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有内腔(2)，所述内腔(2)的内部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的顶部固定连接有立柱(5)，所述立柱(5)的内部开设有内槽(6)，所述内槽(6)的内部活动卡接有滑块(8)，所述滑块(8)的数量为两个，两个所述滑块(8)分别固定连接有一号机器臂(9)和横板(10)，所述横板(10)的底面固定连接有立板(11)，所述立板(11)底端的侧面固定连接有外叉杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种新型用于上下料的协作机器人装置，其特征在于：所述立板(11)的内侧面固定连接有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的外端固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)的内侧面固定连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的外端穿过立板(11)并延伸至立板(11)的右侧且固定连接有滑板(15)，所述滑板(15)的右侧面固定连接有内叉杆(16)。

3.根据权利要求1所述的一种新型用于上下料的协作机器人装置，其特征在于：所述外叉杆(17)的内侧面开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内表面与滑板(15)活动卡接。

4.根据权利要求1所述的一种新型用于上下料的协作机器人装置，其特征在于：所述内槽(6)的底面固定安装有升降杆(7)，所述升降杆(7)的顶端与滑块(8)的底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型用于上下料的协作机器人装置，其特征在于：所述底座(1)的正反面均开设有圆孔(19)，所述圆孔(19)的内部固定套接有环板(20)，所述环板(20)的外侧面固定连接有弹簧(24)，所述弹簧(24)的外端固定连接有撞杆(23)。

6.根据权利要求5所述的一种新型用于上下料的协作机器人装置，其特征在于：所述撞杆(23)的内侧面固定连接有圆杆(21)，所述圆杆(21)的内端穿过弹簧(24)和环板(20)并延伸至环板(20)的内侧且固定连接有圆板(22)，所述圆板(22)的直径小于圆孔(19)的直径。