[实用新型]一种新型用于上下料的协作机器人装置

说明书

本实用新型涉及协作机器人设备技术领域，且公开了一种新型用于上下料的协作机器人装置，包括底座，所述底座的内部开设有内腔，所述内腔的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有立柱，所述立柱的内部开设有内槽，所述内槽的内部活动卡接有滑块，所述滑块的数量为两个，两个所述滑块分别固定连接有一号机器臂和横板，所述横板的底面固定连接有立板。该新型用于上下料的协作机器人装置，通过分别在两个滑块上连接一号机器臂和横板，并在横板下端增设立板，利用设置在立板下端的内叉杆和外叉杆，做到水平叉取货物，并上提上下料，提取过程稳定，保证货物不散落，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及协作机器人设备技术领域，具体为一种新型用于上下料的协作机器人装置。

背景技术

协作机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的协作机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的用于上下料的协作机器人，在进行使用时，由于机器人臂仅仅为一种形式，并且以夹紧上提的形式协助上下料，由于部分货物需要更加平稳的上料方式，抓取上料容易产生倾斜和抖动，造成货物散落的情况，使用存在局限，使用效果不佳。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型用于上下料的协作机器人装置，具备稳定上下料以及有效防撞的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种新型用于上下料的协作机器人装置，包括底座，所述底座的内部开设有内腔，所述内腔的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有立柱，所述立柱的内部开设有内槽，所述内槽的内部活动卡接有滑块，所述滑块的数量为两个，两个所述滑块分别固定连接有一号机器臂和横板，所述横板的底面固定连接有立板，所述立板底端的侧面固定连接有外叉杆。

优选的，所述立板的内侧面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外端固定连接有连接板，所述连接板的内侧面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外端穿过立板并延伸至立板的右侧且固定连接有滑板，所述滑板的右侧面固定连接有内叉杆。

优选的，所述外叉杆的内侧面开设有滑槽，所述滑槽的内表面与滑板活动卡接。

优选的，所述内槽的底面固定安装有升降杆，所述升降杆的顶端与滑块的底面固定连接。

优选的，所述底座的正反面均开设有圆孔，所述圆孔的内部固定套接有环板，所述环板的外侧面固定连接有弹簧，所述弹簧的外端固定连接有撞杆。

优选的，所述撞杆的内侧面固定连接有圆杆，所述圆杆的内端穿过弹簧和环板并延伸至环板的内侧且固定连接有圆板，所述圆板的直径小于圆孔的直径。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该新型用于上下料的协作机器人装置，通过分别在两个滑块上连接一号机器臂和横板，并在横板下端增设立板，利用设置在立板下端的内叉杆和外叉杆，做到水平叉取货物，并上提上下料，提取过程稳定，保证货物不散落，使用效果好。

2、该新型用于上下料的协作机器人装置，通过在底座正反面开设圆孔，并在圆孔中固定套接环板，利用弹簧将环板和撞杆连接，使得机器人装置工作时，能够更加安全可靠，不会由于撞击造成货物掉落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图；

图3为本实用新型结构的部分剖视图；

图4为本实用新型结构圆杆和圆孔之间的爆炸示意图。