[实用新型]一种相机检测排料机构

权利要求书

1.一种相机检测排料机构，包括立板（1）和相机支架（15），其特征在于：所述立板（1）顶端水平设置有横板（2），所述横板（2）远离立板（1）的一表面上设置有横板滑轨（3），所述横板滑轨（3）上滑动设置有滑块（4），所述滑块（4）远离横板滑轨（3）的一表面上设置有竖板（5），所述竖板（5）远离滑块（4）的一表面上设置有竖板滑轨（7），所述竖板滑轨（7）上滑动连接有夹爪连接板（9），所述夹爪连接板（9）下端设置有夹爪气缸（11），所述夹爪气缸（11）下端设置有夹爪（10），所述立板（1）下端且位于横板（2）同一侧设置有输送带（12），所述输送带（12）上设置有次品滑道（14），所述相机支架（15）上方设置有相机（16）。

2.根据权利要求1所述的一种相机检测排料机构，其特征在于：所述夹爪气缸（11）是一种双活塞杆气缸，所述夹爪（10）是由设置在两个活塞杆端头的钢板组成。

3.根据权利要求1所述的一种相机检测排料机构，其特征在于：所述输送带（12）匹配有伺服电机（13）。

4.根据权利要求1所述的一种相机检测排料机构，其特征在于：所述竖板（5）两侧还设置有驱动滑块（4）在横板滑轨（3）上滑动运行的横板驱动气缸（6）。

5.根据权利要求1所述的一种相机检测排料机构，其特征在于：所述竖板（5）顶端设置有驱动夹爪连接板（9）在竖板滑轨（7）上滑动运行的竖板驱动气缸（8）。