[实用新型]一种相机检测排料机构有效
申请号: | 202020354780.0 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN212349502U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 刘金钰;王明清 | 申请(专利权)人: | 苏州基旭恩自动化科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/36 |
代理公司: | 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 12238 | 代理人: | 李延容 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 相机 检测 机构 | ||
本实用新型公开了一种相机检测排料机构,包括立板和相机支架,所述立板顶端水平设置有横板,所述横板远离立板的一表面上设置有横板滑轨,所述横板滑轨上滑动设置有滑块,所述滑块远离横板滑轨的一表面上设置有竖板,所述竖板远离滑块的一表面上设置有竖板滑轨,所述竖板滑轨上滑动连接有夹爪连接板,所述夹爪连接板下端设置有夹爪气缸,所述夹爪气缸下端设置有夹爪,所述立板下端且位于横板同一侧设置有输送带,所述输送带上设置有次品滑道,所述相机支架上方设置有相机。该相机检测排料机构,可对不合格件进行有效管控,减少人为因素造成的错检漏检的情况。
技术领域
本实用新型属于排料机构技术领域,具体涉及一种相机检测排料机构。
背景技术
目前市场碳刷架零部件的检测,主要依靠人工肉眼判断进行检测,经常发生漏检错检情况,使得不合格件难以管控,而且人工检测效率慢,常常需要安排大量的检测人员来进行检测,使得检测成本以及整个生产成本提高,不符合生产的经济性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种相机检测排料机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种相机检测排料机构,包括立板和相机支架,所述立板顶端水平设置有横板,所述横板远离立板的一表面上设置有横板滑轨,所述横板滑轨上滑动设置有滑块,所述滑块远离横板滑轨的一表面上设置有竖板,所述竖板远离滑块的一表面上设置有竖板滑轨,所述竖板滑轨上滑动连接有夹爪连接板,所述夹爪连接板下端设置有夹爪气缸,所述夹爪气缸下端设置有夹爪,所述立板下端且位于横板同一侧设置有输送带,所述输送带上设置有次品滑道,所述相机支架上方设置有相机。
优选的,所述夹爪气缸是一种双活塞杆气缸,所述夹爪是由设置在两个活塞杆端头的钢板组成。
优选的,所述输送带匹配有伺服电机。
优选的,所述竖板两侧还设置有驱动滑块在横板滑轨上滑动运行的横板驱动气缸。
优选的,所述竖板顶端设置有驱动夹爪连接板在竖板滑轨上滑动运行的竖板驱动气缸。
本实用新型的技术效果和优点:该相机检测排料机构,首先通过相机对产品进行检测,并记录信息和反馈,合格产品继续在输送带上流动,不合格产品由夹爪抓取并剔除,这样对检验人员的主观意识判断的依赖性低,能够确保生产的每个零件必须通过检测并合格,才会被包装发运至客户处。
附图说明
图1为本实用新型的排料结构示意图;
图2为本实用新型的相机检测结构示意图;
图3为本实用新型的夹爪气缸和夹爪结构示意图。
图中:1、立板;2、横板;3、横板滑轨;4、滑块;5、竖板;6、横板驱动气缸;7、竖板滑轨;8、竖板驱动气缸;9、夹爪连接板;10、夹爪;11、夹爪气缸;12、输送带;13、伺服电机;14、次品滑道;15、相机支架;16、相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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