[实用新型]一种组合星轮减速装置

权利要求书

1.一种组合星轮减速装置，其特征在于，所述组合星轮减速装置包括：

固定端、电机、太阳轮、上层行星齿轮、下层行星齿轮、上层行星架、中层行星架、下层行星架、行星架连接柱、下层内齿圈、上层内齿圈以及输出端；

所述电机固定安装在所述固定端上；

所述太阳轮与所述电机相连接，所述电机驱动所述太阳轮转动；

所述下层行星架、中层行星架及上层行星架设置在与所述电机的输出轴垂直的平面内，所述行星架连接柱将所述上层行星架、中层行星架及下层行星架链接为一个整体星架；

所述下层行星齿轮为多个，与所述太阳轮相啮合，通过轴承安装在位于所述下层行星架和所述中层行星架之间的所述行星架连接柱上，所述太阳轮驱动所述下层行星齿轮转动；

所述上层行星齿轮为多个，与所述太阳轮相啮合，通过轴承安装在位于所述上层行星架和所述中层行星架之间的所述行星架连接柱上，所述太阳轮驱动所述上层行星齿轮转动；

所述下层内齿圈固定在所述固定端上，与所述下层行星齿轮相啮合，所述下层行星齿轮在所述下层内齿圈的作用下，沿所述太阳轮公转；

所述上层内齿圈固定在所述输出端上，与所述上层行星齿轮相啮合，所述上层行星齿轮的齿数多于所述下层行星齿轮的齿数，所述下层行星齿轮与所述上层行星齿轮同时驱动所述整体星架，所述整体星架获得差动减速速度，所述差动减速速度带动所述输出端转动；

所述输出端上具有用于安装螺丝的螺孔；

所述电机为内转子电机或外转子电机。

2.根据权利要求1所述的组合星轮减速装置，其特征在于，所述下层行星齿轮的个数与所述上层行星齿轮的个数相同。

3.根据权利要求1所述的组合星轮减速装置，其特征在于，所述上层行星齿轮的齿数为所述下层行星齿轮的齿数与所述下层行星齿轮的个数的整数倍之和；

所述下层行星齿轮的齿数与所述下层行星齿轮的个数比值为整数。