[实用新型]一种组合星轮减速装置

说明书

本实用新型实施例涉及一种组合星轮减速装置，包括：固定端、电机、太阳轮、上层行星齿轮、下层行星齿轮、上层行星架、中层行星架、下层行星架、行星架连接柱、下层内齿圈、上层内齿圈以及输出端。固定在固定端上的电机驱动太阳轮转动，太阳轮驱动与之啮合的上层行星齿轮及下层行星齿轮转动，上层行星齿轮与下层行星齿轮所在星架为一整体星架，上层行星齿轮齿数多于下层行星齿轮齿数，因此，整体星架获得差动减速速度。差动减速速度带动与上层行星齿轮相啮合的上层内齿圈转动；与上层内齿圈相固定的输出端随之转动输出。本实用新型将原本3级行星减速器实现的减速比，压缩成两级，在相同减速比情况下，体积更小，传动效率更高。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种组合星轮减速装置。

背景技术

行星齿轮减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星齿轮减速机一般由相互啮合的太阳轮、行星轮以及内齿圈组成，太阳轮的轴为动力输入轴，行星轮架或内齿圈所带动的轴为输出轴，以此来实现转速的降低。

但这种行星齿轮减速机的减速比一般比较小，若要实现更大的减速比，现有技术一般采用多级行星轮减速机构串联的做法来实现，但这种做法会造成减速装置整体过长，体积更大，传动效率降低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的是提供一种组合星轮减速装置，将原本3级行星轮减速机构串联才能实现的大减速比，压缩成两级，在相同体积及重量的情况下，实现更大的减速比，通过上下两层行星轮的齿数差实现增加减速比而不增加减速装置的长度，可在空间要求苛刻的位置使用，传动效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种组合星轮减速装置，包括：

固定端、电机、太阳轮、上层行星齿轮、下层行星齿轮、上层行星架、中层行星架、下层行星架、行星架连接柱、下层内齿圈、上层内齿圈以及输出端；

所述电机固定安装在所述固定端上；

所述太阳轮与所述电机相连接，所述电机驱动所述太阳轮转动；

所述下层行星架、中层行星架及上层行星架设置在与所述电机的输出轴垂直的平面内，所述行星架连接柱将所述上层行星架、中层行星架及下层行星架链接为一个整体星架；

所述下层行星齿轮为多个，与所述太阳轮相啮合，通过轴承安装在位于所述下层行星架和所述中层行星架之间的所述行星架连接柱上，所述太阳轮驱动所述下层行星齿轮转动；

所述上层行星齿轮为多个，与所述太阳轮相啮合，通过轴承安装在位于所述上层行星架和所述中层行星架之间的所述行星架连接柱上，所述太阳轮驱动所述上层行星齿轮转动；

所述下层内齿圈固定在所述固定端上，与所述下层行星齿轮相啮合，所述下层行星齿轮在所述下层内齿圈的作用下，沿所述太阳轮公转；

所述上层内齿圈固定在所述输出端上，与所述上层行星齿轮相啮合，所述上层行星齿轮的齿数多于所述下层行星齿轮的齿数，所述下层行星齿轮与所述上层行星齿轮同时驱动所述整体星架，所述整体星架获得差动减速速度，所述差动减速速度带动所述输出端转动；

所述输出端上具有用于安装螺丝的螺孔；

所述电机为内转子电机或外转子电机。

优选的，所述下层行星齿轮的个数与所述上层行星齿轮的个数相同。

优选的，所述上层行星齿轮的齿数为所述下层行星齿轮的齿数与所述下层行星齿轮的个数的整数倍之和；

所述下层行星齿轮的齿数与所述下层行星齿轮的个数比值为整数。