[实用新型]一种智能自清理式清污机有效
| 申请号： | 202020356261.8 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN211948345U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 王世豪;郭波;曾福江 | 申请（专利权）人： | 南平市延平区鑫四海机电自动化有限公司;武夷学院 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰 |
| 地址： | 353000 福建省南平市延平区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清理 式清污机 | ||
1.一种智能自清理式清污机，包括清污机机架(1)、传动链条(4)、用于驱动传动链条(4)转动的传动机构(3)、用于驱动传动机构(3)转动的驱动机构(2)及固定安装于传动链条(4)上的齿耙(5)，其特征在于，所述清污机机架(1)的左侧设有栅体(6)，所述齿耙(5)上各齿与栅体(6)上的各纵杆相错位，所述齿耙(5)的前后侧壁上分别设置有磁铁(8)，所述清污机机架(1)的右侧设有两组固定架(9)，所述固定架(9)分别通过连接件(13)固定于所述清污机机架(1)上，两组所述固定架(9)的内侧壁上分别设置有用于感应磁铁(8)的磁感应传感器(12)，两侧所述固定架(9)之间转动连接有清理爪(10)，所述固定架(9)上安装有用于驱动清理爪(10)转动的电机(11)，所述固定架(9)的侧壁上还设置有控制器(7)，所述控制器(7)分别与电机(11)、磁感应传感器(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能自清理式清污机，其特征在于，所述清理爪(10)包括转轴杆(1001)与耙爪(1002)，所述转轴杆(1001)通过轴承转动连接于两侧固定架(9)之间，所述转轴杆(1001)上均匀设置有耙爪(1002)，各耙爪(1002)分别与齿耙(5)上各齿相错位。
3.根据权利要求2所述的一种智能自清理式清污机，其特征在于，所述耙爪(1002)与水平面的夹角为60-70°。
4.根据权利要求1所述的一种智能自清理式清污机，其特征在于，所述电机(11)选用步进电机。
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