[实用新型]一种智能自清理式清污机

说明书

本实用新型涉及清污设备技术领域，具体涉及一种智能自清理式清污机，包括清污机机架、传动链条、用于驱动传动链条转动的传动机构、用于驱动传动机构转动的驱动机构及固定安装于传动链条上的齿耙，所述清污机机架的左侧设有栅体，所述齿耙上各齿与栅体上的各纵杆相错位，所述齿耙的前后侧壁上分别设置有磁铁，所述清污机机架的右侧设有两组固定架，所述固定架分别通过连接件固定于所述清污机机架上，两组所述固定架的内侧壁上分别设置有用于感应磁铁的磁感应传感器；本实用新型提供智能自清理式清污机能够实现卡于齿耙上杂物的自动清理，避免了人工清理带来的不便，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。

技术领域

本实用新型涉及清污设备技术领域，具体涉及一种智能自清理式清污机。

背景技术

清污机广泛应用于城市污水处理厂、自来水厂、泵站、电厂进水口等进水渠，是大中小型水利水电工程常有的设施，用以拦阻可能进入引水道内的杂物，以保护水轮机、闸门、阀及管道等设备的正常运行。其中常见的回转式格栅清污机能够连续自动拦截并清除水中的漂浮物，通过回转的齿耙将污物从栅面捞出来，除污动作连续、排渣干净、分离效率高。

清污机在工作过程中，一些树枝等杂物容易卡于齿耙上相邻的齿之间，随着卡入杂物的增多不仅会增加清污机的能耗，甚至还会影响到清污机的正常运转。现有的清污机无法对卡于齿耙上相邻齿之间的杂物进行自动清理，适用性较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能自清理式清污机，以解决上述提到的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能自清理式清污机，包括清污机机架、传动链条、用于驱动传动链条转动的传动机构、用于驱动传动机构转动的驱动机构及固定安装于传动链条上的齿耙，所述清污机机架的左侧设有栅体，所述齿耙上各齿与栅体上的各纵杆相错位，所述齿耙的前后侧壁上分别设置有磁铁，所述清污机机架的右侧设有两组固定架，所述固定架分别通过连接件固定于所述清污机机架上，两组所述固定架的内侧壁上分别设置有用于感应磁铁的磁感应传感器，两侧所述固定架之间转动连接有清理爪，所述固定架上安装有用于驱动清理爪转动的电机，所述固定架的侧壁上还设置有控制器，所述控制器分别与电机、磁感应传感器电性连接。

进一步的，所述清理爪包括转轴杆与耙爪，所述转轴杆通过轴承转动连接于两侧固定架之间，所述转轴杆上均匀设置有耙爪，各耙爪分别与齿耙上各齿相错位。

进一步的，所述耙爪与水平面的夹角为60-70°。

进一步的，所述电机选用步进电机。

有益效果：

本实用新型提供智能自清理式清污机能够实现卡于齿耙上杂物的自动清理，避免了人工清理带来的不便，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中a部位的放大图；

图3为本实用新型中栅体的示意图；

图4为本实用新型中齿耙的示意图；

图5为本实用新型中清理爪的示意图。

图中的标号分别代表：清污机机架-1；驱动机构-2；传动机构-3；传动链条-4；齿耙-5；栅体-6；控制器-7；磁铁-8；固定架-9；清理爪-10；电机-11；磁感应传感器-12；连接件-13；转轴杆-1001；耙爪-1002。