[实用新型]磁导航差速驱动轮式小车底盘

权利要求书

1.磁导航差速驱动轮式小车底盘，其特征在于：包括底盘底板，底盘底板的底面四角位置设有用于安装万向轮组件的第一通孔；万向轮组件包括用于与底盘底板装配的固定座、连接于固定座上的万向轮支架、连接于万向轮支架下端的万向轮、旋转轴以及连接轴，旋转轴的上端可绕竖直轴向转动地铰接于固定座上、下端固定在万向轮支架上；连接轴水平设置在万向轮支架的下端，万向轮通过连接轴可滚动地连接在万向轮支架中；固定座通过第一螺栓与底盘底板连接；

底盘底板下方长度中心位置设有主动轮组件，主动轮组件包括两个主动轮、两个电机，主动轮位于底盘底板宽度两边缘位置，电机的输出轴与主动轮连接，电机通过电机支架固定在底盘底板上；

电机支架包括电机支撑板和U形支撑框，U形支撑框的开口端和电机支撑板连接形成一个支撑方框，电机支撑板上设有电机通孔、电机连接孔，电机连接孔绕电机通孔均匀分布，电机置于支撑方框内且与电机支撑板连接，电机的输出轴穿过电机支撑板上的电机通孔与主动轮连接；

支撑方框沿电机的轴线方向的两侧分别对称设有两个耳板、两个支撑杆，耳板位于靠近主动轮的一端，支撑杆位于远离主动轮的一端，支撑杆的轴线与电机的轴线垂直，支撑杆通过轴承安装在支撑方框上；耳板与底盘底板通过第二螺栓连接，耳板与底盘底板之间设有弹簧，弹簧套设在第二螺栓上；底盘底板的底面设有多个用于安装支撑杆的u形件，u形件的开口端与底盘底板的底面通过第三螺栓连接，支撑杆穿过u形件并可在u形件中滑动；

底盘底板的上表面沿长度方向对称设有用于安装磁传感器的第一安装板和第二安装板，第一安装板与主动轮组件之间设有电池盒，第二安装板与主动轮组件之间设有RFID读卡器安装盒。

2.如权利要求1所述的磁导航差速驱动轮式小车底盘，其特征在于：所述底盘底板的长度两边缘位置设有安全触边。

3.如权利要求1所述的磁导航差速驱动轮式小车底盘，其特征在于：所述第一安装板呈L形，其横边与底盘底板连接、竖边沿竖直方向设有若干组用于安装磁传感器的安装孔，第二安装板与第一安装板的结构一致；底板底板上开设有用于避让磁传感器的避让槽。

4.如权利要求1所述的磁导航差速驱动轮式小车底盘，其特征在于：所述底盘底板设有多个供底盘底板与传感器机械连接的连接件穿过的预留孔。