[实用新型]磁导航差速驱动轮式小车底盘

说明书

磁导航差速驱动轮式小车底盘，包括底盘底板，底盘底板的底面四角位置设有用于安装万向轮组件的第一通孔；底盘底板下方长度中心位置设有主动轮组件，主动轮组件包括两个主动轮、两个电机，主动轮位于底盘底板宽度两边缘位置，电机的输出轴与主动轮连接，电机通过电机支架固定在底盘底板上；底盘底板的上表面沿长度方向对称设有用于安装磁传感器的第一安装板和第二安装板，第一安装板与主动轮组件之间设有RFID读卡器安装盒，第二安装板与主动轮组件之间设有电池盒。本实用新型可以适用于大多数磁导航AGV工作环境，简化AGV设计难度，缩短开发周期。

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域，尤其涉及磁导航差速驱动轮式小车底盘。

背景技术

随着自动化仓储系统、柔性制造系统等物流系统的快读发展，现代化企业对生产效率以及生产自动化程度的要求越来越高，在这种环境下，AGV应运而生。磁导航AGV更是在工业上应用广泛。

传统的磁导航AGV底盘基本上存在以下问题：

1.都需要出图定制，后期加装传感器都需要额外开孔，二次加工的精度低，装拆麻烦，消耗较多时间与精力；

2.并且由于零件质量问题以及装配问题导致AGV车轮出现悬空的情况，影响其工作性能，并且加速部分车轮的磨损，影响使用寿命；

3.并未给磁传感器预留专门的安装位置和给出合适的固定方式，往往需要开发者自行设计；

4.传统agv是通过购买叉车改造而成，体积大，转弯半径大，项目适用性差。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型提供一种简单可靠的磁导航差速驱动轮式小车底盘。

本实用新型采用的技术方案是：磁导航差速驱动轮式小车底盘，包括底盘底板，底盘底板的底面四角位置设有用于安装万向轮组件的第一通孔；万向轮组件包括用于与底盘底板装配的固定座、连接于固定座上的万向轮支架、连接于万向轮支架下端的万向轮、旋转轴以及连接轴，旋转轴的上端可绕竖直轴向转动地铰接于固定座上、下端固定在万向轮支架上；连接轴水平设置在万向轮支架的下端，万向轮通过连接轴可滚动地连接在万向轮支架中；固定座通过第一螺栓与底盘底板连接；

底盘底板下方长度中心位置设有主动轮组件，主动轮组件包括两个主动轮、两个电机，主动轮位于底盘底板宽度两边缘位置，电机的输出轴与主动轮连接，电机通过电机支架固定在底盘底板上；

电机支架包括电机支撑板和U形支撑框，U形支撑框的开口端和电机支撑板连接形成一个支撑方框，电机支撑板上设有电机通孔、电机连接孔，电机连接孔绕电机通孔均匀分布，电机置于支撑方框内且与电机支撑板连接，电机的输出轴穿过电机支撑板上的电机通孔与主动轮连接；

支撑方框沿电机的轴线方向的两侧分别对称设有两个耳板、两个支撑杆，耳板位于靠近主动轮的一端，支撑杆位于远离主动轮的一端，支撑杆的轴线与电机的轴线垂直，支撑杆通过轴承安装在支撑方框上；耳板与底盘底板通过第二螺栓连接，耳板与底盘底板之间设有弹簧，弹簧套设在第二螺栓上；底盘底板的底面设有多个用于安装支撑杆的u形件，u形件的开口端与底盘底板的底面通过第三螺栓连接，支撑杆穿过u形件并可在u形件中滑动；

底盘底板的上表面沿长度方向对称设有用于安装磁传感器的第一安装板和第二安装板，第一安装板与主动轮组件之间设有电池盒，第二安装板与主动轮组件之间设有RFID读卡器安装盒。

进一步，所述底盘底板的长度两边缘位置设有安全触边。

进一步，所述第一安装板呈L形，其横边与底盘底板连接、竖边沿竖直方向设有若干组用于安装磁传感器的安装孔，第二安装板与第一安装板的结构一致；底板底板上开设有用于避让磁传感器的避让槽。

进一步，所述底盘底板设有多个供底盘底板与传感器机械连接的连接件穿过的预留孔。