[实用新型]一种全自动冲压设备

权利要求书

1.一种全自动冲压设备，其特征在于，包括：上料机构、第一移料机构、冲压机构、第二移料机构、边料回收机构、出料机构以及控制器；

所述上料机构上下移动能够对多个层叠放置的冲压件进行逐一上料；

所述第一移料机构可活动地设置在所述上料机构和所述冲压机构之间，用于将所述上料机构的所述冲压件逐一移动到所述冲压机构下进行冲压，其中，所述冲压机构包括上模头和下模头，所述上模头具有吸附功能；

所述第二移料机构分别与所述上模头和所述出料机构对接，用于将从所述冲压件上脱出并吸附在所述上模头中的目标单元移动到所述出料机构；

所述边料回收机构与所述下模头对接，用于对所述冲压件脱出所述目标单元后残留在所述下模头中的边料进行回收；

所述出料机构，接收到所述第二移料机构传送过来的所述目标单元进行出料；

所述控制器与所述上料机构、第一移料机构、冲压机构、第二移料机构、出料机构、边料回收机构电连接，用于控制对应的机构动作。

2.根据权利要求1所述的全自动冲压设备，其特征在于，还包括：至少一个视觉检测装置，设置在所述上料机构上方并与所述控制器电连接，用于检测放置在所述上料机构中的所述冲压件的位置并将检测信号发送至所述控制器。

3.根据权利要求1或2所述的全自动冲压设备，其特征在于，还包括：存储机构，设置在所述出料机构之后，能够接收从所述出料机构输出的所述目标单元并带动所述目标单元逐步向下移动，使多个所述目标单元层叠堆放。

4.根据权利要求2所述的全自动冲压设备，其特征在于，所述上料机构包括：

第一机架；

升降支架，可上下活动地设置在所述第一机架上，用于承托多个所述冲压件并带动多个所述冲压件逐步向上移动；

传动螺杆，与所述升降支架螺纹配合，所述传动螺杆转动能够带动所述升降支架上下升降；

多条第一导轨，与所述传动螺杆平行设置并与所述升降支架滑动配合，用于导向所述升降支架上下升降；

第一驱动装置，与所述传动螺杆驱动连接，用于带动所述传动螺杆转动。

5.根据权利要求4所述的全自动冲压设备，其特征在于，还包括：多条横向和/或纵向布设的多条第一调节轨，所述视觉检测装置可滑动地设置在所述第一调节轨上。

6.根据权利要求1所述的全自动冲压设备，其特征在于，所述第一移料机构为机械手，其中，所述机械手包括执行端，所述执行端上设置有多个用于吸取所述冲压件的吸盘。

7.根据权利要求6所述的全自动冲压设备，其特征在于，所述执行端上沿纵向或横向设置有多条第二调节轨，所述吸盘设置在所述第二调节轨上并且能够沿所述第二调节轨滑动以调节相邻的两个所述吸盘之间的间隔。

8.根据权利要求1所述的全自动冲压设备，其特征在于，所述边料回收机构包括：

第二支架；

夹边料皮带，环设在所述第二支架上，所述夹边料皮带靠近冲压机构的一端为第一端，远离所述冲压机构的一端为第二端；

夹边料滚筒，固定设置在所述夹边料皮带的第一端，所述夹边料滚筒与所述夹边料皮带之间形成一供所述边料穿过的空隙；

第二驱动装置，与所述夹边料皮带驱动连接，用于带动所述夹边料皮转动。

9.根据权利要求8所述的全自动冲压设备，其特征在于，所述边料回收机构还包括：第三驱动装置，设置在所述夹边料皮带上并且驱动端与所述第二支架连接，其中，所述夹边料皮带的第二端与所述第二支架转动连接，所述第三驱动装置启动时能够带动所述夹边料皮带的第一端上下跷动。

10.根据权利要求1所述的全自动冲压设备，其特征在于，所述第二移料机构包括：

第二导轨，沿所述冲压机构和所述出料机构的方向延伸；

传输带，环绕所述第二导轨设置；

盛装件，与所述传输带固定连接并且与所述第二导轨滑动连接，所述盛装件在所述传输带的带动下沿所述第二导轨移动到所述上模头的位置接收吸附在所述上模头上的所述目标单元并将所述目标单元传输至所述出料机构；

第四驱动装置，与所述传输带驱动连接，用于带动所述传输带转动。