[实用新型]一种全自动冲压设备

说明书

本申请公开了一种全自动冲压设备，属于冲压技术领域，本申请通过设置上料机构、第一移料机构、冲压机构、第二移料机构、边料回收机构、出料机构，能够实现全自动上料、移料、冲压、分料、出料以及边料回收，无需人工手动作业，提高了加工效率，能够避免作业人员误伤，还能实现精准冲压。

技术领域

本实用新型属于冲压技术领域，尤其涉及一种全自动冲压设备。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。现在的冲压设备一般只具备冲压机构，上料、下料的过程主要依赖人工手动作业，这样会导致冲压效率低，并且人工手动上、下料容易被冲压机构误伤而安全事故，并且，冲压完成后还需人工手动将冲压件和边料进行分开，也耗费大量的时间，同时，若下模头中残留的边料过多，会妨碍冲压的过程，影响冲压的精准度以及容易损坏模头。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动冲压设备，以解决现有的冲压设备加工效率低、边料残留影响加工精准度并且容易损坏模头的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种全自动冲压设备，其特征在于，包括：上料机构、第一移料机构、冲压机构、第二移料机构、边料回收机构、出料机构以及控制器；

上料机构上下移动能够对多个层叠放置的冲压件进行逐一上料；

第一移料机构可活动地设置在上料机构和冲压机构之间，用于将上料机构的冲压件逐一移动到冲压机构下进行冲压，其中，冲压机构包括上模头和下模头，上模头具有吸附功能；

第二移料机构分别与上模头和出料机构对接，用于将完成冲压并吸附在上模头中的目标单元移动到出料机构；

边料回收机构与下模头对接，用于对冲压件脱出目标单元后残留在下模头中的边料进行回收；

出料机构在接收到第二移料机构传送过来的目标单元进行出料；

控制器与上料机构、第一移料机构、冲压机构、第二移料机构、出料机构、边料回收机构电连接，用于控制对应的机构动作。

本申请通过设置上料机构、第一移料机构、冲压机构、第二移料机构、边料回收机构、出料机构，能够实现全自动上料、移料、冲压、分料、出料以及边料回收，无需人工手动作业，提高了加工效率，避免作业人员误伤，实现精准冲压。

在一些实施例中，还包括：至少一个视觉检测装置，设置在上料机构上方并与控制器电连接，视觉检测装置检测放置在上料机构中的冲压件的位置并将检测信号发送至控制器，控制器能够精确控制第一移料机构到达冲压件上方进行取料并且将冲压件精准的带到冲压机构下方进行冲压。

在一些实施例中，还包括：存储机构，设置在出料机构之后，存储机构能够接收从出料机构输出的目标单元并带动目标单元逐步向下移动，使得多个目标单元层叠堆放，避免目标单元散落，便于作业人员取料。

在一些实施例中，上料机构包括：

第一机架；

升降支架，可上下活动地设置在第一机架上，用于承托多个冲压件并带动多个冲压件逐步向上移动；

传动螺杆，与升降支架螺纹配合，传动螺杆转动能够带动升降支架上下升降；

多条第一导轨，与传动螺杆平行设置并与升降支架滑动配合，用于导向升降支架上下升降；

第一驱动装置，与传动螺杆驱动连接，用于带动传动螺杆转动；