[实用新型]手持式可伸缩长杆采摘工具

权利要求书

1.一种手持式可伸缩长杆采摘工具，其特征在于，包括刀具(1)、伞具收集机构(2)和可伸缩长杆(3)，所述刀具(1)通过连接器(106)与所述伞具收集机构(2)的上端固定连接，所述伞具收集机构(2)的下端与所述可伸缩长杆(3)焊接连接，所述可伸缩长杆(3)上安装有第一控制器，所述刀具(1)上安装有第二控制器，所述伞具收集机构(2)上安装有第三控制器，所述第一控制器与所述第二控制器和所述第三控制器无线电连接。

2.根据权利要求1所述的手持式可伸缩长杆采摘工具，其特征在于，所述刀具(1)包括刀体(101)、刀头(102)、刀把(104)和所述连接器(106)，所述刀体(101)的下端设置所述刀头(102)，所述刀头(102)的下端连接有弹簧(103)，所述弹簧(103)与所述连接器(106)固定连接，所述刀头(102)的右侧上设置有齿条，所述齿条与所述刀把(104)上的齿轮互相啮合，所述刀把(104)通过拉线与第一舵机(105)的驱动端连接，所述第一舵机(105)的控制端与所述第二控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的手持式可伸缩长杆采摘工具，其特征在于，所述刀头(102)设置有限位孔，所述限位孔为U形孔，所述刀体(101)上对应设置有限位条，所述限位条和所述限位孔互相配合，使得所述刀头(102)只能沿上下方向移动。

4.根据权利要求1所述的手持式可伸缩长杆采摘工具，其特征在于，所述伞具收集机构(2)包括主骨杆、若干根短杆(204)、若干根长杆(205)和推动机构，所述主骨杆顶端通过所述连接器(106)与所述刀具(1)连接，所述主骨杆的底端与所述可伸缩长杆(3)焊接连接，所述主骨杆的下端安装有固定支座(206)，所述固定支座(206)和所述长杆(205)铰接连接，所述长杆(205)间安装有伞布，所述主骨杆的中间位置滑动安装有滑块(203)，所述滑块(203)与所述短杆(204)的一端铰接连接，所述短杆(204)的另一端与所述长杆(205)的中部位置铰接连接，所述滑块(203)与所述推动机构铰接连接。

5.根据权利要求4所述的手持式可伸缩长杆采摘工具，其特征在于，所述推动机构设置在所述主骨杆的上端，所述推动机构包括第二舵机(201)、第一推杆(2021)和第二推杆(2022)，所述第二舵机(201)的驱动端与所述第一推杆(2021)的一端固定连接，所述第一推杆(2021)的另一端与所述第二推杆(2022)的一端铰接连接，所述第二推杆(2022)的另一端与所述滑块(203)铰接连接，所述第二舵机(201)的控制端与所述第三控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的手持式可伸缩长杆采摘工具，其特征在于，所述长杆(205)与所述短杆(204)一一对应，且所述长杆(205)和所述短杆(204)的数目均不少于4根。

7.根据权利要求6所述的手持式可伸缩长杆采摘工具，其特征在于，所述滑块(203)与所述短杆(204)的一端为限位式的铰接连接，所述短杆(204)与所述主骨杆的限位角度最大不大于90°。

8.根据权利要求1所述的手持式可伸缩长杆采摘工具，其特征在于，所述可伸缩长杆(3)包括外杆(301)、内杆(302)、丝杆(305)和电机，所述内杆(302)的顶端和所述伞具收集机构(2)焊接连接，所述内杆(302)可滑动的套设在所述外杆(301)内部，所述内杆(302)的底端通过连接块(303)与连接螺母(304)固定连接，所述连接螺母(304)套设在所述丝杆(305)上，所述丝杆(305)通过联轴器(306)与所述电机连接，所述电机设置在所述外杆(301)的底端，所述电机由单刀双掷开关进行控制。