[实用新型]手持式可伸缩长杆采摘工具

说明书

本实用新型公开一种手持式可伸缩长杆采摘工具，包括刀具、伞具收集机构和可伸缩长杆，刀具通过连接器与伞具收集机构的上端固定连接，伞具收集机构的下端与可伸缩长杆焊接连接，可伸缩长杆上安装有第一控制器，刀具上安装有第二控制器，伞具收集机构上安装有第三控制器，第一控制器通过无线遥控控制第二控制器和第三控制器，本实用新型采用三机构联动的方式，通过控制器之间的无线遥控实现远距离的水果采摘，并通过伞状的收集机构及时的收集，保证了水果从采摘到收集过程中不被损坏，也提高了水果采摘作业的工作效率与工作质量。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种手持式可伸缩长杆采摘工具。

背景技术

目前，水果业是农民的一大经济来源，但由于绝大多数的果树树形高大，枝叶茂盛，果品的采摘一直是困扰果农的一大难题，虽然果农们在采摘果品时采取了各种方法，而且市场上也出现了一些采摘果品专用的工具，但还是没有能很好地解决果品采摘困难的难题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种手持式可伸缩长杆采摘工具，主要解决背景技术中的问题。

本实用新型提出一种手持式可伸缩长杆采摘工具，包括刀具、伞具收集机构和可伸缩长杆，所述刀具通过连接器与所述伞具收集机构的上端固定连接，所述伞具收集机构的下端与所述可伸缩长杆焊接连接，所述可伸缩长杆上安装有第一控制器，所述刀具上安装有第二控制器，所述伞具收集机构上安装有第三控制器，所述第一控制器与所述第二控制器和所述第三控制器无线电连接。

进一步改进在于，所述刀具包括刀体、刀头、刀把和所述连接器，所述刀体的下端设置所述刀头，所述刀头的下端连接有弹簧，所述弹簧与所述连接器固定连接，所述刀头的右侧上设置有齿条，所述齿条与所述刀把上的齿轮互相啮合，所述刀把通过拉线与第一舵机的驱动端连接，所述第一舵机的控制端与所述第二控制器电连接。

进一步改进在于，所述刀头设置有限位孔，所述限位孔为U形孔，所述刀体上对应设置有限位条，所述限位条和所述限位孔互相配合，使得所述刀头只能沿上下方向移动。

进一步改进在于，所述伞具收集机构包括主骨杆、若干根短杆、若干根长杆和推动机构，所述主骨杆顶端通过所述连接器与所述刀具连接，所述主骨杆的底端与所述可伸缩长杆焊接连接，所述主骨杆的下端安装有固定支座，所述固定支座和所述长杆铰接连接，所述长杆间安装有伞布，所述主骨杆的中间位置滑动安装有滑块，所述滑块与所述短杆的一端铰接连接，所述短杆的另一端与所述长杆的中部位置铰接连接，所述滑块与所述推动机构铰接连接。

进一步改进在于，所述推动机构设置在所述主骨杆的上端，所述推动机构包括第二舵机、第一推杆和第二推杆，所述第二舵机的驱动端与所述第一推杆的一端固定连接，所述第一推杆的另一端与所述第二推杆的一端铰接连接，所述第二推杆的另一端与所述滑块铰接连接，所述第二舵机的控制端与所述第三控制器电连接。

进一步改进在于，所述长杆与所述短杆一一对应，且所述长杆和所述短杆的数目均不少于4根。

进一步改进在于，所述滑块与所述短杆的一端为限位式的铰接连接，所述短杆与所述主骨杆的限位角度最大不大于90°。

进一步改进在于，所述可伸缩长杆包括外杆、内杆、丝杆和电机，所述内杆的顶端和所述伞具收集机构焊接连接，所述内杆可滑动的套设在所述外杆内部，所述内杆的底端通过连接块与连接螺母固定连接，所述连接螺母套设在所述丝杆上，所述丝杆通过联轴器与所述电机连接，所述电机设置在所述外杆的底端，所述电机由单刀双掷开关进行控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用三机构联动的方式，通过控制器之间的无线遥控实现远距离的水果采摘，并通过伞状的收集机构及时的收集，保证了水果从采摘到收集过程中不被损坏，也提高了水果采摘作业的工作效率与工作质量。

附图说明