[实用新型]一种可上下楼梯的电动智能轮椅

权利要求书

1.一种可上下楼梯的电动智能轮椅，包括座椅、扶手和轮子，其特征在于，所述座椅的底部两侧均设有两个U型杆，每一侧的两个所述U型杆前后间隔设置，每一侧的两个所述U型杆的底端均连接所述轮子，每一侧的所述轮子均包括前大轮、前小轮、后大轮和后小轮，所述前大轮和后小轮分别连接于前一所述U型杆的两底端，所述前小轮和后大轮分别连接于后一所述U型杆的两底端；

所述座椅包括固定连接的靠背垫和坐垫板，所述坐垫板的下方设有底板，所述底板设于所述U型杆上；所述坐垫板与所述底板之间设有座椅调平装置，所述座椅调平装置包括坐垫遛板和丝杆滑块机构，所述坐垫遛板与所述坐垫板之间设有电动伸缩杆，所述坐垫遛板与所述坐垫板的末端通过所述电动伸缩杆连接，所述丝杆滑块机构设于所述底板上且与所述坐垫遛板固定连接，以使所述丝杆滑块机构带动所述坐垫遛板移动。

2.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的电动智能轮椅，其特征在于，所述丝杆滑块机构包括电机、丝杆轴承座、丝杆和丝杆滑块，所述电机和丝杆轴承座间隔固设于所述底板上，所述丝杆可转动地设于所述丝杆轴承座上并与所述电机连接，所述丝杆滑块可移动地设于所述丝杆上，且所述丝杆滑块与所述坐垫遛板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可上下楼梯的电动智能轮椅，其特征在于，所述扶手上设有相连接的控制器和控制器摇杆。

4.根据权利要求3所述的一种可上下楼梯的电动智能轮椅，其特征在于，所述座椅调平装置还包括于所述底板上且与所述丝杆滑块机构间隔设置的导杆，所述导杆上设有导杆滑块，所述导杆滑块与所述坐垫遛板的底部固定连接，以使所述坐垫遛板可通过所述导杆滑块在所述导杆上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种可上下楼梯的电动智能轮椅，其特征在于，所述扶手的支撑杆远离所述靠背垫的一端还固定连接有倾斜向下设置的脚踏杆，所述脚踏杆远离所述支撑杆的一端固定连接有脚踏板。

6.根据权利要求5所述的一种可上下楼梯的电动智能轮椅，其特征在于，所述靠背垫远离所述坐垫板的一侧还设有支撑板，所述支撑板的一端与所述坐垫板的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的电动智能轮椅，其特征在于，所述U型杆通过连接耳与所述底板的底部连接，其中所述底板与所述连接耳的上端固定连接，所述U型杆与所述连接耳的下端活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的电动智能轮椅，其特征在于，所述坐垫遛板远离所述靠背垫的一端上还设有用以防止所述电动伸缩杆伸长过多的限位装置，所述限位装置包括两个间隔设置的轴承座，两个所述轴承座上穿设有连杆，所述坐垫板远离所述靠背垫的一端与所述轴承座的一侧抵接。

9.根据权利要求4所述的一种可上下楼梯的电动智能轮椅，其特征在于，所述导杆通过导杆支座固设于所述底板上。