[实用新型]一种可上下楼梯的电动智能轮椅

说明书

本实用新型公开了一种可上下楼梯的电动智能轮椅，涉及轮椅技术领域。所述可上下楼梯的电动智能轮椅包括座椅、扶手和轮子，座椅底部的两侧均设有U型杆，U型杆的底端均连接所述轮子；座椅包括固定连接的靠背垫和坐垫板，坐垫板的下方设有底板，底板设于U型杆上；坐垫板与所述底板之间设有座椅调平装置，座椅调平装置包括坐垫遛板和丝杆滑块机构，坐垫遛板与坐垫板之间设有电动伸缩杆，坐垫遛板与坐垫板的末端通过电动伸缩杆连接，丝杆滑块机构设于底板上且与坐垫遛板固定连接，以使丝杆滑块机构带动坐垫遛板移动。本实用新型爬楼梯轮椅的制作成本低，不易打滑，运行平稳。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体涉及一种可上下楼梯的电动智能轮椅。

背景技术

目前，我国老龄化趋势剧增，但我国的居住环境中却有较多的小高层是没有电梯的，很多老人常年居住在小高层的高楼中，上下楼梯十分不易；因此很多行动不太方便的老人选择了长时间居家，而当老人遇到需要去医院看病不得不下楼时，也是举步难行，往往下楼整个过程就得花费很久的时间，即使有家属搀扶，也会出现还没去医院就累得体力不支的情况，不仅浪费了时间，也让老人更加觉得下楼是非常不方便的事情，产生了以后没事尽量不下楼的心理，这对老人的身心健康非常不利。

轮椅的出现，给老人或残疾人等带来了便利，但是，目前市面上的智能轮椅大多都不具备爬楼梯功能，虽然有的轮椅能实现，但存在制作成本高，与楼梯的接触面积小，容易打滑，上升时不平稳等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可上下楼梯的电动智能轮椅，该爬楼梯轮椅不易打滑，运行平稳。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种可上下楼梯的电动智能轮椅，包括座椅、扶手和轮子，所述座椅的底部两侧均设有两个U型杆，U型杆通过U型杆连接耳与底板相连接，每一侧的两个所述U型杆前后间隔设置，每一侧的两个所述U型杆的底端均连接所述轮子，每一侧的所述轮子均包括前大轮、前小轮、后大轮和后小轮，所述前大轮和后小轮分别连接于前一所述U型杆的两底端，所述前小轮和后大轮分别连接于后一所述U型杆的两底端；

所述座椅包括固定连接的靠背垫和坐垫板，所述坐垫板的下方设有底板，所述底板设于所述U型杆上；所述坐垫板与所述底板之间设有座椅调平装置，所述座椅调平装置包括坐垫遛板和丝杆滑块机构，所述坐垫遛板与所述坐垫板之间设有电动伸缩杆，所述坐垫遛板与所述坐垫板的末端通过所述电动伸缩杆连接，所述丝杆滑块机构设于所述底板上且与所述坐垫遛板固定连接，以使所述丝杆滑块机构带动所述坐垫遛板移动。

进一步地，所述丝杆滑块机构包括电机、丝杆轴承座、丝杆和丝杆滑块，所述电机和丝杆轴承座间隔固设于所述底板上，所述丝杆可转动地设于所述丝杆轴承座上并与所述电机连接，所述丝杆滑块可移动地设于所述丝杆上，且所述丝杆滑块与所述坐垫遛板固定连接。

进一步地，所述扶手上设有相连接的控制器和控制器摇杆。

进一步地，所述导杆通过导杆支座固设于所述底板上。

进一步地，所述扶手的支撑杆远离所述靠背垫的一端还固定连接有倾斜向下设置的脚踏杆，所述脚踏杆远离所述支撑杆的一端固定连接有脚踏板。

进一步地，所述靠背垫远离所述坐垫板的一侧还设有支撑板，所述支撑板的一端与所述坐垫板的一端固定连接。

进一步地，所述U型杆通过连接耳与所述底板的底部连接，其中所述底板与所述连接耳的上端固定连接，所述U型杆与所述连接耳的下端活动连接。

进一步地，所述坐垫遛板远离所述靠背垫的一端上还设有用以防止所述电动伸缩杆伸长过多的限位装置，所述限位装置包括两个间隔设置的轴承座，两个所述轴承座上穿设有连杆，所述坐垫板远离所述靠背垫的一端与所述轴承座的一侧抵接。