[实用新型]一种直流电机驱动总成

权利要求书

1.一种直流电机驱动总成，包括行走电机、减速箱和行走轮，所述减速箱将所述行走电机的动力传递至所述行走轮；其特征在于：所述减速箱包括箱体，所述箱体内设有传动腔；所述行走电机固定在所述箱体上且所述行走电机的输出轴穿过所述传动腔并向所述箱体的另一侧延伸；所述输出轴的末端设有制动器；所述行走电机的电机壳的外侧壁上转动安装有内齿圈，所述行走轮固定在所述内齿圈的外壁上；所述传动腔内设有与所述输出轴平行设置的传动轴，所述传动轴将所述输出轴的动力传递至所述内齿圈。

2.如权利要求1所述的一种直流电机驱动总成，其特征在于：所述电机壳和所述内齿圈之间设有转动轴承。

3.如权利要求1所述的一种直流电机驱动总成，其特征在于：所述输出轴上固定有第一斜齿轮，所述传动轴上固定有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合传动。

4.如权利要求1所述的一种直流电机驱动总成，其特征在于：所述传动轴上固定有直齿轮，所述直齿轮与所述内齿圈啮合传动。

5.如权利要求1所述的一种直流电机驱动总成，其特征在于：所述制动器包括定子，所述定子通过垫板固定在所述箱体上；所述垫板和所述定子之间设有制动腔，所述制动腔内设有摩擦盘和衔铁，所述衔铁位于所述摩擦盘和所述定子之间，所述定子和所述衔铁之间设有制动弹簧；所述衔铁套在所述输出轴的外侧，所述摩擦盘固定在所述输出轴上。

6.如权利要求1所述的一种直流电机驱动总成，其特征在于：所述箱体的上端设有连接臂，所述连接臂向所述行走轮的上侧延伸。

7.如权利要求1所述的一种直流电机驱动总成，其特征在于：所述行走电机为直流永磁电机。