[实用新型]一种直流电机驱动总成

说明书

本实用新型涉及舵轮技术领域，公开了一种直流电机驱动总成，包括行走电机、减速箱和行走轮，减速箱将行走电机的动力传递至行走轮；减速箱包括箱体，箱体内设有传动腔；行走电机固定在箱体上且行走电机的输出轴穿过传动腔并向箱体的另一侧延伸；输出轴的末端设有制动器；行走电机的电机壳的外侧壁上转动安装有内齿圈，行走轮固定在内齿圈的外壁上；传动腔内设有与输出轴平行设置的传动轴，传动轴将输出轴的动力传递至内齿圈。行走电机水平安装在箱体上，结构紧凑，大大缩短回转半径，节约空间以使机器结构轻量化，体积小型化；提高整车的能源利用率。

技术领域

本实用新型涉及舵轮技术领域，特别是指一种直流电机驱动总成。

背景技术

驱动总成作为电动工业车辆的核心部件，集成了行走电机、减速箱、轮子、制动器等关键零部件，决定了整车动力及操作性能的好坏；目前市场同类产品受加工工艺及设计原因限制，体积大结构臃肿且回转半径大。

实用新型内容

本实用新型提出一种直流电机驱动总成，解决了现有技术中舵轮驱动总成结构臃肿且回转半径大的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种直流电机驱动总成，包括行走电机、减速箱和行走轮，所述减速箱将所述行走电机的动力传递至所述行走轮；所述减速箱包括箱体，所述箱体内设有传动腔；所述行走电机固定在所述箱体上且所述行走电机的输出轴穿过所述传动腔并向所述箱体的另一侧延伸；所述输出轴的末端设有制动器；所述行走电机的电机壳的外侧壁上转动安装有内齿圈，所述行走轮固定在所述内齿圈的外壁上；所述传动腔内设有与所述输出轴平行设置的传动轴，所述传动轴将所述输出轴的动力传递至所述内齿圈。

作为优选的技术方案，所述电机壳和所述内齿圈之间设有转动轴承。

作为优选的技术方案，所述输出轴上固定有第一斜齿轮，所述传动轴上固定有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合传动。

作为优选的技术方案，所述传动轴上固定有直齿轮，所述直齿轮与所述内齿圈啮合传动。

作为优选的技术方案，所述制动器包括定子，所述定子通过垫板固定在所述箱体上；所述垫板和所述定子之间设有制动腔，所述制动腔内设有摩擦盘和衔铁，所述衔铁位于所述摩擦盘和所述定子之间，所述定子和所述衔铁之间设有制动弹簧；所述衔铁套在所述输出轴的外侧，所述摩擦盘固定在所述输出轴上。

作为优选的技术方案，所述箱体的上端设有连接臂，所述连接臂向所述行走轮的上侧延伸。

作为优选的技术方案，所述行走电机为直流永磁电机。

本实用新型的有益效果在于：直流电机驱动总成的结构进行优化，行走电机水平安装在箱体上，结构紧凑，大大缩短回转半径，节约空间以使机器结构轻量化，体积小型化；提高整车的能源利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视图。

图中，1-行走电机；2-行走轮；3-制动器；31-定子；32-制动弹簧；33-外六方；34-衔铁；35-位于摩擦盘；36-垫板；4-减速箱；41-箱体；42-箱盖；43-第二斜齿轮；44-传动轴；45-第一斜齿轮；5-内齿圈。

具体实施方式