[实用新型]一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成

权利要求书

1.一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，包括承载平台动力总成(1)和安装于承载平台动力总成(1)上的执行机构(2)，所述承载平台动力总成(1)通过动力控制系统进行控制运作，其特征在于：所述承载平台动力总成(1)由总成外壳(3)、驱动电机(4)、减速装置(5)和制动装置(6)组成，所述驱动电机(4)分设有两组且动力输出端均连接有驱动齿轮(7)，两组所述驱动齿轮(7)对称设置于总成外壳(3)内，所述减速装置(5)包括活动安装于两组驱动齿轮(7)之间的输出齿轮(9)和垂直安装于输出齿轮(9)中部的联轴器(10)，所述输出齿轮(9)活动安装于总成外壳(3)的中部且与两侧的驱动齿轮(7)啮合连接，所述执行机构(2)的底部安装有输入接口(11)，所述输入接口(11)与联轴器(10)对接安装，所述制动装置(6)分设有两组且对称安装于总成外壳(3)的两端，两组所述制动装置(6)的下方均安装有制动惰轮轴(12)，所述制动惰轮轴(12)与内侧的驱动齿轮(7)啮合连接，所述执行机构(2)位于两组制动装置(6)之间；

所述动力控制系统由控制模块(14)、信号传输模块(15)、驱动模块(16)、制动模块(17)和恢复模块(18)组成，所述控制模块(14)通过信号传输模块(15)将信号传输至驱动模块(16)、制动模块(17)和恢复模块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，其特征在于：所述执行机构(2)与减速装置(5)刚性连接，所述制动装置(6)与减速装置(5)刚性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，其特征在于：所述制动惰轮轴(12)与制动装置(6)的连接处安装有胀紧套(13)。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，其特征在于：所述驱动电机(4)可以采用单电机或双电机。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，其特征在于：所述驱动电机(4)与制动装置(6)可以采用同侧设置或是异侧设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，其特征在于：所述驱动电机(4)采用双电机时可以采用同侧菱形布置或是同侧三角状布置。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，其特征在于：所述驱动模块(16)以驱动电机(4)、驱动齿轮(7)、输出齿轮(9)和执行机构(2)为载体并配合完成运作。

8.根据权利要求7所述的一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，其特征在于：所述制动模块(17)以制动装置(6)、制动惰轮轴(12)、驱动齿轮(7)和输出齿轮(9)为载体并配合完成运作。