[实用新型]一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成

说明书

本实用新型公开了一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，包括承载平台动力总成和安装于承载平台动力总成上的执行机构，承载平台动力总成通过动力控制系统进行控制运作，承载平台动力总成由总成外壳、驱动电机、减速装置和制动装置组成，驱动电机分设有两组且动力输出端均连接有驱动齿轮，两组驱动齿轮对称设置于总成外壳内，减速装置包括活动安装于两组驱动齿轮之间的输出齿轮和垂直安装于输出齿轮中部的联轴器，输出齿轮活动安装于总成外壳的中部且与两侧的驱动齿轮啮合连接。本实用新型设计的承载平台动力总成可匹配其他机构以及上装，实现模拟汽车、模拟摩托车、模拟自行车、模拟行人等多种交通参与者。

技术领域

本发明涉及智能汽车ADAS模拟技术领域，具体为一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成。

背景技术

智能汽车ADAS的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，具有ADAS功能的智能汽车(后简称智能汽车)的量产指日可待，也将逐步走进人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。

智能汽车在其研发阶段，相关的测试与实验，基本是通过封闭场地模拟测试、交通及道路模拟系统的大规模集成化装置来实现的。通过这些大规模专用场地及设备获取大量测试数据，以供研发使用。

智能汽车实现量产已经成为发展的必然趋势，为了更进一步的保证交通参与者的安全，智能汽车ADAS功能下线检测装置以及方法已经开始在各相关科研院所提及，其内容涉及到交通模拟承载平台。交通模拟承载平台主要为交通参与者，(例如：参与汽车、参与自行车、参与人员等)，为了能更安全的，更真实的反映出被测车辆性能，因此提出用于无人驾驶测试的交通模拟承载平台的动力总成。

然而，现有的智能汽车ADAS交通模拟的过程中存在以下的问题：(1)缺乏专门对于交通模拟中的参与汽车、参与自行车、参与人员等交通工具进行运作的动力机构，不放便进行动态化模拟；(2)现有的模拟方式较为单一，无法全面对交通进行模拟，从而导致测试结果缺乏准确性。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，包括承载平台动力总成和安装于承载平台动力总成上的执行机构，所述承载平台动力总成通过动力控制系统进行控制运作，所述承载平台动力总成由总成外壳、驱动电机、减速装置和制动装置组成，所述驱动电机分设有两组且动力输出端均连接有驱动齿轮，两组所述驱动齿轮对称设置于总成外壳内，所述减速装置包括活动安装于两组驱动齿轮之间的输出齿轮和垂直安装于输出齿轮中部的联轴器，所述输出齿轮活动安装于总成外壳的中部且与两侧的驱动齿轮啮合连接，所述执行机构的底部安装有输入接口，所述输入接口与联轴器对接安装，所述制动装置分设有两组且对称安装于总成外壳的两端，两组所述制动装置的下方均安装有制动惰轮轴，所述制动惰轮轴与内侧的驱动齿轮啮合连接，所述执行机构位于两组制动装置之间；

所述动力控制系统由控制模块、信号传输模块、驱动模块、制动模块和恢复模块组成，所述控制模块通过信号传输模块将信号传输至驱动模块、制动模块和恢复模块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述执行机构与减速装置刚性连接，所述制动装置与减速装置刚性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述制动惰轮轴与制动装置的连接处安装有胀紧套。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动电机可以采用单电机或双电机。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动电机与制动装置可以采用同侧设置或是异侧设置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动电机采用双电机时可以采用同侧菱形布置或是同侧三角状布置。