[实用新型]一种主动式双目大视场角线结构光快速扫描装置

权利要求书

1.一种主动式双目大视场角线结构光快速扫描装置，其特征在于，包括：

外罩，所述外罩上固定连接有支撑板；

光源组件，所述光源组件包括两套线光源激光器以及反射式旋转振镜，两套所述线光源激光器以及所述反射式旋转振镜均与所述支撑板相连；所述反射式旋转振镜配置于两套所述线光源激光器的光线传输路径中，所述反射式旋转振镜用于辅助两套所述线光源激光器的光线实现同步运动；

两部大视场面阵相机，两部所述大视场面阵相机分别位于所述光源组件的两侧；两部所述大视场面阵相机用于对被测物件的打光区域进行成像获得双目影像；两部所述大视场面阵相机分别连接有摄像电路，所述摄像电路用于将所述大视场面阵相机采集的光信号转换为数字图像信号；每个所述大视场面阵相机分别连接有音圈马达，所述音圈马达用于实现所述大视场面阵相机进行调焦；所述音圈马达连接有用于驱动所述音圈马达的驱动电路。

2.根据权利要求1所述的主动式双目大视场角线结构光快速扫描装置，其特征在于，两部所述大视场面阵相机的光轴方向保持平行。

3.根据权利要求1所述的主动式双目大视场角线结构光快速扫描装置，其特征在于，两部所述大视场面阵相机各自包含的所述摄像电路均与同一主控电路同时连接以获取两路数字图像信号，所述主控电路同时连接两部所述大视场面阵相机各自包含的驱动电路。

4.根据权利要求1所述的主动式双目大视场角线结构光快速扫描装置，其特征在于，所述反射式旋转振镜的X轴和Y轴扫描角度为±20°，阶跃时间约为0.25ms，最大口径10mm，标记速度可达2.5m/s，定位速度10m/s。