[实用新型]一种主动式双目大视场角线结构光快速扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种主动式双目大视场角线结构光快速扫描装置，该装置包括外罩，所述外罩上固定连接有支撑板；光源组件，所述光源组件包括两套线光源激光器以及反射式旋转振镜，两套所述线光源激光器以及所述反射式旋转振镜均与所述支撑板相连；所述反射式旋转振镜配置于两套所述线光源激光器的光线传输路径中，所述反射式旋转振镜用于辅助两套所述线光源激光器的光线实现同步运动。本申请提供的主动式双目大视场角线结构光快速扫描装置，双线激光与反射式旋转振镜配合，结构精巧，使得该装置的体积紧凑；辅助光源部分安装调试简单，更适合产业化生产，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及激光测量技术领域，特别是涉及一种主动式双目大视场角线结构光快速扫描装置。

背景技术

物流、仓储等行业发展带给生活诸多便利，促使这些行业的工作量在逐渐加大，为使货物不被积压，同时生活节奏的加快，对速度的要求越来越高，以至于物流、仓储等各个环节更加紧凑，分配的时间更短。现有技术中用在货物传送过程中对货物实现非接触体积测量的设备，不能实现对货物的快速、高精度、非接触体积测量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种主动式双目大视场角线结构光快速扫描装置。

本实用新型提供了如下方案：

一种主动式双目大视场角线结构光快速扫描装置，包括：

外罩，所述外罩上固定连接有支撑板；

光源组件，所述光源组件包括两套线光源激光器以及反射式旋转振镜，两套所述线光源激光器以及所述反射式旋转振镜均与所述支撑板相连；所述反射式旋转振镜配置于两套所述线光源激光器的光线传输路径中，所述反射式旋转振镜用于辅助两套所述线光源激光器的光线实现同步运动；

两部大视场面阵相机，两部所述大视场面阵相机分别位于所述光源组件的两侧；两部所述大视场面阵相机用于对所述被测物件的打光区域进行成像获得双目影像；两部所述大视场面阵相机分别连接有摄像电路，所述摄像电路用于将所述大视场面阵相机采集的光信号转换为数字图像信号；每个所述大视场面阵相机分别连接有音圈马达，所述音圈马达用于实现所述大视场面阵相机进行调焦；所述音圈马达连接有用于驱动所述音圈马达的驱动电路。

优选地：两部所述大视场面阵相机的光轴方向保持平行。

优选地：两部所述大视场面阵相机各自包含的所述摄像电路均与同一主控电路同时连接以获取两路数字图像信号，所述主控电路同时连接两部所述大视场面阵相机各自包含的驱动电路。

优选地：所述反射式旋转振镜的X轴和Y轴扫描角度为±20°，阶跃时间约为0.25ms，最大口径10mm，标记速度可达2.5m/s，定位速度10m/s。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种主动式双目大视场角线结构光快速扫描装置，在一种实现方式下，该装置可以包括外罩，所述外罩上固定连接有支撑板；光源组件，所述光源组件包括两套线光源激光器以及反射式旋转振镜，两套所述线光源激光器以及所述反射式旋转振镜均与所述支撑板相连；所述反射式旋转振镜配置于两套所述线光源激光器的光线传输路径中，所述反射式旋转振镜用于辅助两套所述线光源激光器的光线实现同步运动；两部大视场面阵相机，两部所述大视场面阵相机分别位于所述光源组件的两侧；两部所述大视场面阵相机用于对所述被测物件的打光区域进行成像获得双目影像；两部所述大视场面阵相机分别连接有摄像电路，所述摄像电路用于将所述大视场面阵相机采集的光信号转换为数字图像信号；每个所述大视场面阵相机分别连接有音圈马达，所述音圈马达用于实现所述大视场面阵相机进行调焦；所述音圈马达连接有用于驱动所述音圈马达的驱动电路。本申请提供的主动式双目大视场角线结构光快速扫描装置，双线激光与反射式旋转振镜配合，结构精巧，使得该装置的体积紧凑；辅助光源部分安装调试简单，更适合产业化生产，降低了生产成本。