[实用新型]同步夹紧升降装置

权利要求书

1.同步夹紧升降装置，其特征在于：它包括门型立柱（1），所述门型立柱（1）的两根立柱侧壁上平行固定安装有竖直导轨（3），两根竖直导轨（3）之间滑动配合安装有升降板（4），所述升降板（4）和门型立柱（1）的顶部横梁之间安装有升降装置，所述升降板（4）的前端侧壁上分对称固定安装有水平导轨（5），位于同一侧的水平导轨（5）之间分别滑动安装有第一夹臂（21）和第二夹臂（16），所述第一夹臂（21）和第二夹臂（16）之间安装有用于驱动其夹紧的夹紧动力装置，所述第一夹臂（21）和第二夹臂（16）之间安装有用于保证其同步动作的同步机构。

2.根据权利要求1所述同步夹紧升降装置，其特征在于：所述门型立柱（1）的顶部侧壁上固定有安装板（11），使用时，所述安装板（11）固定安装在自动输送小车上。

3.根据权利要求1所述同步夹紧升降装置，其特征在于：所述竖直导轨（3）通过导轨安装板（2）固定安装在门型立柱（1）的外侧壁上。

4.根据权利要求1所述同步夹紧升降装置，其特征在于：所述升降装置包括固定在门型立柱（1）的顶部横梁上的油缸安装座（13），所述油缸安装座（13）上倒置安装有第一升降油缸（12），所述第一升降油缸（12）的活塞杆末端通过连接套（10）与第二升降油缸（9）的活塞杆相连，所述第二升降油缸（9）的缸体底座固定于升降板（4）的背部固定相连。

5.根据权利要求1所述同步夹紧升降装置，其特征在于：所述夹紧动力装置包括第一夹紧油缸（8）和第二夹紧油缸（15），所述第一夹紧油缸（8）和第二夹紧油缸（15）分别通过油缸固定板（7）对应的与第一夹臂（21）和第二夹臂（16）固定相连，所述第一夹紧油缸（8）和第二夹紧油缸（15）的活塞杆之间通过伸缩杆（14）固定相连。

6.根据权利要求1所述同步夹紧升降装置，其特征在于：所述同步机构包括铰接在第一夹臂（21）上的第一连杆（20）和铰接在第二夹臂（16）上的第二连杆（17），所述第一连杆（20）和第二连杆（17）的另一端分别于转动杆（19）的两端铰接相连，所述转动杆（19）的中间部位通过销轴（18）铰接在升降板（4）的中间部位。

7.根据权利要求1所述同步夹紧升降装置，其特征在于：所述升降板（4）通过滑块（6）与竖直导轨（3）构成滑动配合。