[实用新型]同步夹紧升降装置

说明书

本实用新型提供了同步夹紧升降装置，它包括门型立柱，所述门型立柱的两根立柱侧壁上平行固定安装有竖直导轨，两根竖直导轨之间滑动配合安装有升降板，所述升降板和门型立柱的顶部横梁之间安装有升降装置，所述升降板的前端侧壁上分对称固定安装有水平导轨，位于同一侧的水平导轨之间分别滑动安装有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂之间安装有用于驱动其夹紧的夹紧动力装置，所述第一夹臂和第二夹臂之间安装有用于保证其同步动作的同步机构。此装置能够用于自动化仓库中包装箱的夹紧和升降，进而配合AGV小车实现仓库物料的无人化运输，进而大大的提高了物料的搬运效率，提高了仓库的自动化程度。

技术领域

本实用新型属于升降设备领域，特别是涉及一种同步夹紧升降装置。

背景技术

在自动化仓储中，需要将包装箱存放到不同的货架上，传统的运输过程，需要人工搬运的方式将箱体放置到AGV小车上，再通过AGV小车将箱体运输到指定的货架，再通过人工卸料的方式实现包装箱的卸料操作。上述的上料和卸料主要通过人工方式进行，其工作强度高，而且工作效率低，无法适应大批量的仓储需求。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供同步夹紧升降装置，此装置能够用于自动化仓库中包装箱的夹紧和升降，进而配合AGV小车实现仓库物料的无人化运输，进而大大的提高了物料的搬运效率，提高了仓库的自动化程度。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：同步夹紧升降装置，它包括门型立柱，所述门型立柱的两根立柱侧壁上平行固定安装有竖直导轨，两根竖直导轨之间滑动配合安装有升降板，所述升降板和门型立柱的顶部横梁之间安装有升降装置，所述升降板的前端侧壁上分对称固定安装有水平导轨，位于同一侧的水平导轨之间分别滑动安装有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂之间安装有用于驱动其夹紧的夹紧动力装置，所述第一夹臂和第二夹臂之间安装有用于保证其同步动作的同步机构。

所述门型立柱的顶部侧壁上固定有安装板，使用时，所述安装板固定安装在自动输送小车上。

所述竖直导轨通过导轨安装板固定安装在门型立柱的外侧壁上。

所述升降装置包括固定在门型立柱的顶部横梁上的油缸安装座，所述油缸安装座上倒置安装有第一升降油缸，所述第一升降油缸的活塞杆末端通过连接套与第二升降油缸的活塞杆相连，所述第二升降油缸的缸体底座固定于升降板的背部固定相连。

所述夹紧动力装置包括第一夹紧油缸和第二夹紧油缸，所述第一夹紧油缸和第二夹紧油缸分别通过油缸固定板对应的与第一夹臂和第二夹臂固定相连，所述第一夹紧油缸和第二夹紧油缸的活塞杆之间通过伸缩杆固定相连。

所述同步机构包括铰接在第一夹臂上的第一连杆和铰接在第二夹臂上的第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别于转动杆的两端铰接相连，所述转动杆的中间部位通过销轴铰接在升降板的中间部位。

所述升降板通过滑块与竖直导轨构成滑动配合。

本实用新型有如下有益效果：

1、本实用新型用于自动化仓库中包装箱的夹紧和升降，进而配合AGV小车实现仓库物料的无人化运输，进而大大的提高了物料的搬运效率，提高了仓库的自动化程度。

2、通过上述的安装板能够与AGV小车相配合使用，进而实现仓储系统的自动化输送和无人化管理。

3、通过上述的升降装置能够实现升降动作，进而提供升降动力。

4、通过上述的夹紧动力装置主要用于提供夹紧动力。

5、通过上述的同步机构主要是为了保证第一夹臂和第二夹臂的同步动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。