[实用新型]一种磁吸式机器人充电桩及机器人充电系统

权利要求书

1.一种磁吸式机器人充电桩，包括壳体（1），壳体内设有压触机构和充电电源模块，所述压触机构用于被移动机器人的充电接头挤压触发后将充电接头与充电电源模块耦接，其特征在于，

所述压触机构至少包括充电桩磁铁（3）和固定于充电桩磁铁上的充电桩触点（5）；

所述壳体（1）内还设有触点移动机构，所述触点移动机构包括回型框架（8）、前固定架（11）、后固定架（17）、磁铁固定座（14）、上下移动机构、前后移动机构和左右移动机构；所述充电桩磁铁（3）固定于磁铁固定座（14）内，前固定架（11）固定于上下移动机构上，前后移动机构连接于前固定架（11）与后固定架（17）之间，磁铁固定座（14）的后端固定于后固定架（17）上、前端可在前固定架（11）上前后移动，回型框架（8）通过左右移动机构与壳体（1）连接；磁铁固定座（14）在前后移动机构的作用下带动充电桩触点（5）前后移动、在上下移动机构的作用下带动充电桩触点（5）上下移动、在左右移动机构的作用下带动充电桩触点（5）左右移动。

2.根据权利要求1所述的磁吸式机器人充电桩，其特征在于，所述上下移动机构包括垂直运动板（9）、两个上下法兰（13）、两根垂直轴（20）和两个弹簧一（12），其中，垂直运动板（9）固定于前固定架（11）的上方，两个上下法兰（13）分别穿过垂直运动板（9）的两端并对称固定于垂直运动板（9）上，两根垂直轴（20）分别穿过两个上下法兰（13）且两根垂直轴（20）的上端和下端均固定于回型框架（8）上，两个弹簧一（12）分别套设于两根垂直轴（20）上且位于上下法兰（13）的下方。

3.根据权利要求2所述的磁吸式机器人充电桩，其特征在于，两根垂直轴（20）的上端穿出上下法兰（13）的上端口后并通过上轴座（21）固定于回型框架（8）的后侧面上部，两根垂直轴（20）的下端穿出上下法兰（13）的下端口后并通过下轴座（22）固定于回型框架（8）的后侧面下部，弹簧一（12）的上、下端分别与上下法兰（13）的下端面和下轴座（22）的上端面相接触。

4.根据权利要求2或3所述的磁吸式机器人充电桩，其特征在于，所述前后移动机构包括两个前后法兰（16）、两根前后轴（18）和两个弹簧二（2），其中，两个前后法兰（16）分别穿过后固定架（17）的两侧并对称固定于后固定架（17）上，两根前后轴（18）分别穿过两个前后法兰（16）后且前端固定于前固定架（11）上、后端可在前后法兰（16）中前后移动，两个弹簧二（2）分别套设于两根前后轴（18）上且位于前固定架（11）与前后法兰（16）之间。

5.根据权利要求4所述的磁吸式机器人充电桩，其特征在于，所述左右移动机构包括四个左右法兰（10）、上水平轴（7）、下水平轴（19）和四个弹簧三（15），其中，四个左右法兰（10）对称固定于回型框架（8）后侧面的四个角上且水平放置，上水平轴（7）贯穿上方两个左右法兰（10）且两端固定于壳体（1）上，下水平轴（19）贯穿下方两个左右法兰（10）且两端固定于壳体（1）上，其中两个弹簧三（15）套设于上水平轴（7）的两端且该两个弹簧三（15）位于左右法兰（10）与壳体（1）之间，另外两个弹簧三（15）套设于下水平轴（19）的两端且该两个弹簧三（15）位于左右法兰（10）与壳体（1）之间。

6.根据权利要求1所述的磁吸式机器人充电桩，其特征在于，所述充电桩磁铁（3）的前端设有凹槽，凹槽内设有触点固定架（4），所述充电桩触点（5）固定于触点固定架（4）上。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的磁吸式机器人充电桩，其特征在于，所述磁铁固定座（14）的前开口处设有倒角（141）。

8.根据权利要求7所述的磁吸式机器人充电桩，其特征在于，还包括水平调节支架（6），所述水平调节支架（6）的一端固定于前固定架（11）的下方、另一穿出回型框架（8）并向前延伸。

9.根据权利要求1所述的磁吸式机器人充电桩，其特征在于，所述前固定架（11）和后固定架（17）均为U型。

10.一种机器人充电系统，包括机器人，所述机器人包括主控制器、充电电池、导航模块和充电接头（24），所述充电接头（24）与充电电池电连接，充电电池和导航模块均与主控制器电连接，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的磁吸式机器人充电桩，所述充电接头（24）上设有与充电桩磁铁（3）的磁极相反的充电接头磁铁（25），所述充电接头磁铁（25）上设有与充电桩触点（5）相匹配的充电接头触点（26）。