[实用新型]一种磁吸式机器人充电桩及机器人充电系统

说明书

本实用新型公开了一种磁吸式机器人充电桩及机器人充电系统‑。该磁吸式机器人充电桩，包括壳体，壳体内设有压触机构和充电电源模块；压触机构至少包括充电桩磁铁和充电桩触点；壳体内还设有触点移动机构，触点移动机构包括回型框架、前固定架、后固定架、磁铁固定座、上下移动机构、前后移动机构和左右移动机构；充电桩磁铁固定于磁铁固定座内，前固定架固定于上下移动机构上，前后移动机构连接于前固定架与后固定架之间，磁铁固定座的后端固定于后固定架上、前端可在前固定架上前后移动，回型框架通过左右移动机构与壳体连接；磁铁固定座在前后移动机构的作用下带动充电桩触点前后移动、在上下移动机构的作用下带动充电桩触点上下移动、在左右移动机构的作用下带动充电桩触点左右移动。

技术领域

本实用新型涉及机器人自主充电技术领域，具体涉及一种磁吸式机器人充电桩及机器人充电系统。

背景技术

对于以电能为供能方式的机器人来讲，能够使其工作的电池是其关键技术，目前，蓄电池单位重量储存的能量太少。对于机器人而言，目前最大的障碍就是基础设施建设。机器人在行驶过程中，因为其电池都是预先配置的，因此很可能会在工作时将耗费掉电池中的电量，而如果没有相应的充电站给机器人直接进行快速有效充电，则机器人长期工作就不可能成为现实。综上所述，为保证机器人的正常工作，如何快速有效地给机器人电池进行充电，成为了迫切需要解决的技术问题。

目前，移动机器人多将其充电接头安装在机器人后部，充电时机器人需要自动导航进行后退对接充电触点进行充电。当电池充满后机器人正方向离开充电桩，这对于外部因素导致定位不准确等情况下，会致使机器人充电接口触点对接失败，充不上电，甚至存在电火花发生的情况，存在安全隐患。然而为了解决定位不准确，达到可控后退准确对接充电桩触点，充电需要额外增加一套引导、避障传感器等装置（比如，激光引导、红外引导等），这无疑增加了成本和系统复杂性。

实用新型内容

本实用新型为了解决移动机器人充电过程中的问题，提供了一种磁吸式机器人充电桩。

本实用新型还提供了一种包括所述磁吸式机器人充电桩的机器人充电系统。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种磁吸式机器人充电桩，包括壳体，壳体内设有压触机构和充电电源模块，所述压触机构用于被移动机器人的充电接头挤压触发后将充电接头与充电电源模块耦接，其改进之处在于，

所述压触机构至少包括充电桩磁铁和固定于充电桩磁铁上的充电桩触点；

所述壳体内还设有触点移动机构，所述触点移动机构包括回型框架、前固定架、后固定架、磁铁固定座、上下移动机构、前后移动机构和左右移动机构；所述充电桩磁铁固定于磁铁固定座内，前固定架固定于上下移动机构上，前后移动机构连接于前固定架与后固定架之间，磁铁固定座的后端固定于后固定架上、前端可在前固定架上前后移动，回型框架通过左右移动机构与壳体连接；磁铁固定座在前后移动机构的作用下带动充电桩触点前后移动、在上下移动机构的作用下带动充电桩触点上下移动、在左右移动机构的作用下带动充电桩触点左右移动。

进一步地，所述上下移动机构包括垂直运动板、两个上下法兰、两根垂直轴和两个弹簧一，其中，垂直运动板固定于前固定架的上方，两个上下法兰分别穿过垂直运动板的两端并对称固定于垂直运动板上，两根垂直轴分别穿过两个上下法兰且两根垂直轴的上端和下端均固定于回型框架上，两个弹簧一分别套设于两根垂直轴上且位于上下法兰的下方。

进一步地，两根垂直轴的上端穿出上下法兰的上端口后并通过上轴座固定于回型框架的后侧面上部，两根垂直轴的下端穿出上下法兰的下端口后并通过下轴座固定于回型框架的后侧面下部，弹簧一的上、下端分别与上下法兰的下端面和下轴座的上端面相接触。