[实用新型]一种功率半导体引线框架加热机用框架滑动机构

权利要求书

1.一种功率半导体引线框架加热机用框架滑动机构，其特征在于：包括框架驱动平台（1）、框架滑动平台（2）和框架拖动机构（3），所述框架滑动平台（2）和框架拖动机构（3）设置于框架驱动平台（1）的上端，所述框架驱动平台（1）的上固定安装有伺服驱动电机（7），所述伺服驱动电机（7）的输出端连接有传动丝杆（8），所述传动丝杆（8）上滑动设置有框架拖动机构驱动块（9），所述框架拖动机构（3）固定安装于框架拖动机构驱动块（9）的上端，所述框架拖动机构（3）包括有框架拖动杆（10），所述框架拖动杆（10）的一侧设置有框架拖动针（11），所述框架拖动杆（10）的上端固定设置有框架拖动杆驱动气缸（12），所述框架拖动杆驱动气缸（12）的一侧设置有框架拖动针报警传感器（13），所述框架滑动平台（2）设置于框架拖动机构（3）的一侧，所述框架滑动平台（2）的上端设置有框架滑动滑道（5），所述框架滑动滑道（5）的上端设置有引线框架（4），所述引线框架（4）的一侧设置有光纤反射传感器（6）。

2.根据权利要求1所述的一种功率半导体引线框架加热机用框架滑动机构，其特征在于：所述框架驱动平台（1）的上端两侧均固定设置有安装块，所述传动丝杆（8）的两端转动设置在安装块上。

3.根据权利要求1所述的一种功率半导体引线框架加热机用框架滑动机构，其特征在于：所述伺服驱动电机（7）固定安装于框架驱动平台（1）的底端一侧。

4.根据权利要求1所述的一种功率半导体引线框架加热机用框架滑动机构，其特征在于：所述框架拖动机构（3）的底端固定设置有U型固定件（14）。

5.根据权利要求4所述的一种功率半导体引线框架加热机用框架滑动机构，其特征在于：所述U型固定件（14）通过螺钉固定设置在框架拖动机构驱动块（9）上。

6.根据权利要求1所述的一种功率半导体引线框架加热机用框架滑动机构，其特征在于：所述框架拖动针（11）设置于框架拖动杆（10）靠近框架滑动平台（2）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种功率半导体引线框架加热机用框架滑动机构，其特征在于：所述框架拖动杆（10）位于框架滑动滑道（5）的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种功率半导体引线框架加热机用框架滑动机构，其特征在于：所述框架拖动针报警传感器（13）检测框架拖动针（11）是否正确地接触到引线框架（4）指定位置。