[实用新型]一种电池极耳倒圆角作业机构

权利要求书

1.一种电池极耳倒圆角作业机构，其特征在于，包括倒圆角系统（1）和纠偏系统（2）；

所述倒圆角系统（1）包括安装板（11），以及安装在所述安装板（11）上并分布于所述安装板（11）四个方位上的四个倒圆角组件（12）；所述的四个倒圆角组件（12）可对置于其间的电池极耳的四个角进行同步倒圆角裁切；

所述纠偏系统（2）包括纠偏探测器（21）和纠偏驱动组件（22）；所述纠偏探测器（21）可对置于所述的四个倒圆角组件（12）之间的电池极耳的位置进行检测；所述纠偏探测器（21）通过控制器与所述纠偏驱动组件（22）连接；所述纠偏驱动组件（22）可驱动调整所述的四个倒圆角组件（12）与所述电池极耳之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种电池极耳倒圆角作业机构，其特征在于，沿电池极耳进入至所述的四个倒圆角组件（12）之间的方向，前后的两个所述倒圆角组件（12）之间的间距以及左右的两个所述倒圆角组件（12）之间的间距均可调。

3.根据权利要求2所述的一种电池极耳倒圆角作业机构，其特征在于，所述安装板（11）上具有前后走向的导轨（110），所述倒圆角组件（12）可沿前后方向滑动的安装在所述导轨（110）上；且前后的两个所述倒圆角组件（12）之间通过前后调节丝杆（3）连接。

4.根据权利要求2所述的一种电池极耳倒圆角作业机构，其特征在于，左右的两个所述倒圆角组件（12）分别安装在两个独立的安装板（11）上，且两个独立的安装板（11）之间的间距通过左右调节丝杆（4）可调节。

5.根据权利要求1所述的一种电池极耳倒圆角作业机构，其特征在于，所述纠偏驱动组件（22）包括前后驱动件（221）以及左右驱动件（222）；所述前后驱动件（221）可同时驱动所述的四个倒圆角组件（12）同步前后移动，所述左右驱动件（222）可同时驱动所述的四个倒圆角组件（12）同步左右移动。

6.根据权利要求5所述的一种电池极耳倒圆角作业机构，其特征在于，所述前后驱动件（221）的输出端与所述安装板（11）传动连接，可驱动所述安装板（11）前后移动并带动所述的四个倒圆角组件（12）同步前后移动；所述前后驱动件（221）安装在一调节板（5）上，且所述左右驱动件（222）的输出端与调节板（5）传动连接，可驱动所述调节板（5）左右移动并带动所述前后驱动件（221）及所述的四个倒圆角组件（12）同步左右移动。

7.根据权利要求1所述的一种电池极耳倒圆角作业机构，其特征在于，所述倒圆角组件（12）包括上刀模（121）和下刀模（122），以及用于驱动上刀模（121）与下刀模（122）合模的裁切驱动件（123）；所述的四个倒圆角组件（12）的裁切驱动件（123）通过控制器连接。

8.根据权利要求1~7任一项所述的一种电池极耳倒圆角作业机构，其特征在于，所述倒圆角组件（12）的进料端上均设置有极耳导向片（6）。