[实用新型]一种通用性高的全自动高效点胶机

权利要求书

1.一种通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：其包括输送装置、设置在所述输送装置一侧的多轴机器人、设置于所述多轴机器人活动端的自动点胶模组、将所述输送装置上的产品工装向上顶起的顶升装置、阻挡所述输送装置上的产品继续向前移动的阻挡机构、位于所述输送装置一侧且对产品一侧表面进行限位的定位挡板、位于所述输送装置另一侧将产品推向所述定位挡板的侧方定位机构。

2.如权利要求1所述的通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：还包括对产品尾端进行定位的端部定位机构，所述端部定位机构与所述阻挡机构配合实现对产品前后端的位置定位。

3.如权利要求2所述的通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：所述阻挡机构与所述端部定位机构均包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动沿产品移动方向运动的第一定位推板。

4.如权利要求1所述的通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：所述顶升装置设置有两个，且一前一后分布，将产品工装顶起脱离所述输送装置的输送。

5.如权利要求1所述的通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：所述顶升装置包括位于所述输送装置下方的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的顶升托板。

6.如权利要求5所述的通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：所述顶升托板上设置有至少一对与产品工装上的定位孔配合的定位柱。

7.如权利要求1所述的通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：所述侧方定位机构设置有至少两个。

8.如权利要求1所述的通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：所述侧方定位机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动垂直于产品移动方向运动的第二定位推板。

9.如权利要求1所述的通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：所述输送装置包括支架、固定在所述支架上的驱动件、受所述驱动件驱动进行循环传送的输送带。

10.如权利要求9所述的通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：所述支架上设置有落胶收纳桶。