[实用新型]一种通用性高的全自动高效点胶机

说明书

本实用新型揭示了一种通用性高的全自动高效点胶机，其包括输送装置、设置在所述输送装置一侧的多轴机器人、设置于所述多轴机器人活动端的自动点胶模组、将所述输送装置上的产品工装向上顶起的顶升装置、阻挡所述输送装置上的产品继续向前移动的阻挡机构、位于所述输送装置一侧且对产品一侧表面进行限位的定位挡板、位于所述输送装置另一侧将产品推向所述定位挡板的侧方定位机构。本实用新型能够实现不同规格产品以及不同位置的点胶需求，且点胶效率与点胶精度高，提高了产品生产效率和生产质量。

【技术领域】

本实用新型属于点胶机技术领域，特别是涉及一种通用性高的全自动高效点胶机。

【背景技术】

家用电器的制造逐渐趋于智能制造，其中有一种板材壳体部件，针对不同型号的家用电器，其壳体规格或者形状也不尽相同，因此，在实现自动化生产过程中，为了节约成本，提高设备的利用率，必须要考虑到设备的通用性，使其能够满足不同规格产品的加工需求。因此，本公司研发了一种新的通用性高的全自动高效点胶机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种通用性高的全自动高效点胶机，能够实现不同规格产品以及不同位置的点胶需求，且点胶效率与点胶精度高，提高了产品生产效率和生产质量。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种通用性高的全自动高效点胶机，其包括输送装置、设置在所述输送装置一侧的多轴机器人、设置于所述多轴机器人活动端的自动点胶模组、将所述输送装置上的产品工装向上顶起的顶升装置、阻挡所述输送装置上的产品继续向前移动的阻挡机构、位于所述输送装置一侧且对产品一侧表面进行限位的定位挡板、位于所述输送装置另一侧将产品推向所述定位挡板的侧方定位机构。

进一步的，还包括对产品尾端进行定位的端部定位机构，所述端部定位机构与所述阻挡机构配合实现对产品前后端的位置定位。

进一步的，所述阻挡机构与所述端部定位机构均包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动沿产品移动方向运动的第一定位推板。

进一步的，所述顶升装置设置有两个，且一前一后分布，将产品工装顶起脱离所述输送装置的输送。

进一步的，所述顶升装置包括位于所述输送装置下方的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的顶升托板。

进一步的，所述顶升托板上设置有至少一对与产品工装上的定位孔配合的定位柱。

进一步的，所述侧方定位机构设置有至少两个。

进一步的，所述侧方定位机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动垂直于产品移动方向运动的第二定位推板。

进一步的，所述输送装置包括支架、固定在所述支架上的驱动件、受所述驱动件驱动进行循环传送的输送带。

进一步的，所述支架上设置有落胶收纳桶。

与现有技术相比，本实用新型一种通用性高的全自动高效点胶机的有益效果在于：通过设置输送线实现产品的自动输入与输出，并配合四周定位机构实现产品的精准定位，大大提高了产品点胶的精度；且通过机器人实现点胶组件的轨迹移动，大大提高了点胶效率；在定位机构中采用一侧固定，另一侧采用活动可调方式可满足各个规格产品大小的定位，从而提高了设备的通用性。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中各定位顶升结构的位置结构示意图；

图3为本实用新型中各端部定位机构、侧方定位机构、与顶升装置的结构示意图；

图4为本实用新型中多轴机器人与自动点胶模组的结构示意图；

图中数字表示：