[实用新型]一种农业植保无人机

权利要求书

1.一种农业植保无人机，其特征在于，所述农业植保无人机包括：

机架，包括中心体以及与所述中心体连接的多个机臂；

多个旋翼装置，分别安装在多个所述机臂，每个所述旋翼装置包括电机、以及安装在所述电机上的螺旋桨；

喷洒系统，安装在所述机架；以及

脚架，安装在所述机架；

其中，所述喷洒系统包括多个间隔设置的喷头组，每个所述喷头组包括至少一个喷头，多个所述喷头组的安装位置集中布局，使得多个所述喷头组在所述农业植保无人机距离目标作物的预设高度的喷洒区域能够至少部分重叠，并且任一个所述喷头组的喷洒区域与相邻的两个所述喷头组的喷洒区域至少部分重叠。

2.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于，多个所述喷头组的喷洒区域之间依次首尾相重叠，形成围合式的喷洒区域。

3.根据权利要求2所述的农业植保无人机，其特征在于，多个所述喷头组的喷洒区域围绕一个中心区域设置；

或者，多个所述喷头组的喷洒区域具有一个共同的重叠区域。

4.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于，多个所述喷头组分布位于多边形的顶点位置；

或者，多个所述喷头组分布位于正多边形的顶点位置；

所述多边形为三边形、四边形、五边形、六边形或者八边形。

5.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于，多个所述喷头组均安装在所述中心体的正下方；

或者，多个所述喷头组位于所述旋翼装置的螺旋桨的桨盘竖直投影以外的区域。

6.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于，所述脚架与所述中心体连接，多个所述喷头组安装在所述脚架。

7.根据权利要求6所述的农业植保无人机，其特征在于，所述脚架包括相对间隔设置的第一子脚架和第二子脚架，所述第一子脚架、所述第二子脚架分别与所述中心体连接；其中，

多个所述喷头设置于所述第一子脚架和所述第二子脚架之间。

8.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于，多个所述旋翼装置为顶点依次相连形成多边形区域，多个所述喷头组安装在多边形区域的范围内。

9.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于，所述喷头的喷头压力为0.5～1.5兆帕，所述喷头的喷射角度小于30度。

10.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于，所述喷头为扇形喷头或者锥形喷头。