[实用新型]一种农业植保无人机

说明书

本申请实施例公开了一种农业植保无人机，所述农业植保无人机具体包括：机架，包括中心体以及与中心体连接的多个机臂；多个旋翼装置，分别安装在多个机臂，每个旋翼装置包括电机、以及安装在电机上的螺旋桨；喷洒系统，安装在机架；脚架，安装在机架，其中，喷洒系统包括多个间隔设置的喷头组，每个喷头组包括至少一个喷头，多个喷头组的安装位置集中布局，使得多个喷头组在农业植保无人机距离目标作物的预设高度的喷洒区域能够至少部分重叠，并且任一个喷头组的喷洒区域与相邻的两个喷头组的喷洒区域至少部分重叠。本申请实施例中，可以减小喷洒系统的喷洒幅度，实现所述无人机对于目标作物的集中式喷洒，还可以提高喷洒液体的利用率。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种农业植保无人机。

背景技术

随着飞行器技术的高速发展，飞行器已经越来越多的被应用在生产、生活的各个领域，无人机作为一种新型的飞行器，可以广泛的应用在农业植保、航拍、巡检、测绘、侦查等各方面。例如，通过在无人机上搭载喷洒系统，可以实现农药、肥料的喷洒。

现有的无人机中，为了提高喷洒的幅度以使得无人机的喷洒效率较高，通常会将喷洒系统中的喷头尽可能的分散布局，实现分散式的喷洒。然而，对于非密集种植的作物，如油棕树等，常规的喷头布局方式则可能会使得无人机的喷洒范围过大，进而导致喷洒液体不够集中，喷洒液体的利用率偏低的缺陷。

实用新型内容

为了解决现有的无人机中，在进行喷洒作业时喷洒范围过大，喷洒液体不够集中，喷洒液体的利用率偏低的缺陷，本申请实施例公开了一种农业植保无人机。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种农业植保无人机，所述农业植保无人机包括：

机架，包括中心体以及与所述中心体连接的多个机臂；

多个旋翼装置，分别安装在多个所述机臂，每个所述旋翼装置包括电机、以及安装在所述电机上的螺旋桨；

喷洒系统，安装在所述机架；以及

脚架，安装在所述机架；

其中，所述喷洒系统包括多个间隔设置的喷头组，每个所述喷头组包括至少一个喷头，多个所述喷头组的安装位置集中布局，使得多个所述喷头组在所述农业植保无人机距离目标作物的预设高度的喷洒区域能够至少部分重叠，并且任一个所述喷头组的喷洒区域与相邻的两个所述喷头组的喷洒区域至少部分重叠。

可选地，多个所述喷头组的喷洒区域之间依次首尾相重叠，形成围合式的喷洒区域。

可选地，多个所述喷头组的喷洒区域围绕一个中心区域设置；

或者，多个所述喷头组的喷洒区域具有一个共同的重叠区域。

可选地，多个所述喷头组分布位于多边形的顶点位置；

或者，多个所述喷头组分布位于正多边形的顶点位置；

所述多边形为三边形、四边形、五边形、六边形或者八边形。

可选地，多个所述喷头组均安装在所述中心体的正下方；

或者，多个所述喷头组位于所述旋翼装置的螺旋桨的桨盘竖直投影以外的区域。

可选地，所述脚架与所述中心体连接，多个所述喷头组安装在所述脚架。

可选地，所述脚架包括相对间隔设置的第一子脚架和第二子脚架，所述第一子脚架、所述第二子脚架分别与所述中心体连接；其中，

多个所述喷头设置于所述第一子脚架和所述第二子脚架之间。

可选地，多个所述旋翼装置为顶点依次相连形成多边形区域，多个所述喷头组安装在多边形区域的范围内。