[实用新型]一种二自由度特种摄像头

权利要求书

1.一种二自由度特种摄像头，其特征在于，由机头、机身、机尾、传动装置、转动装置、旋转导电装置组成；

所述的机头是由相机罩、摄像机、头盖、镜盖、镜头护板、LED光源、轴四、轴五、防水密封件一、防水密封件二组成；其中摄像机放置在机罩里面，机罩头部盖有头盖，头盖上面安装有镜盖以及LED光源，镜盖上面设置有镜头护板；机罩两侧安装有轴四、轴五，轴四上套设有防水密封件二，轴五上套有防水密封件一，轴四和轴五穿过机身分别与传动装置、旋转导电装置连接，其中和旋转导电装置连接的轴五为空心轴。

2.根据权利要求1所述的二自由度特种摄像头，其特征在于，所述的机身是由主框架、电机罩、右板、右盖、左盖组成；其中电机罩固定在主框架的后端，右板固定在主框架的一侧，右盖固定在右板和主框架上；左盖固定在主框架的另一侧，机身里面设置有传动装置、转动装置、旋转导电装置，机尾连接于转动装置。

3.根据权利要求1所述的二自由度特种摄像头，其特征在于，所述的机尾是由插头和接线柱组成，插头左端与轴一相连接，插头里面设置有接线柱，接线柱左端和导电滑环相连接，插头上面设置有防水装置。

4.根据权利要求1或2所述的二自由度特种摄像头，其特征在于，所述的传动装置是由电机二、齿轮一、齿轮二、齿轮三、轴二、轴三、轴四、弹性圈组成，电机二安装在主框架内部通过轴一穿出右板与齿轮一相连接，轴二套有弹性圈，齿轮二安装在弹性圈的外圈，齿轮三固定在轴四上，齿轮一、齿轮二和齿轮三相互咬合，当电机二转动分别驱动齿轮一、齿轮二和齿轮三转动，最后带动机头转动；齿轮一、齿轮二和齿轮三安装距大于理论安装距。

5.根据权利要求1或2所述的二自由度特种摄像头，其特征在于，所述的转动装置是由电机一、电机盖、固定件、轴一、轴承、防水圈、导电滑环组成，电机一一端和电机盖一端转动连接，电机盖里面有电路板和磁环，电机盖另一端通过固定件安装在主框架上；电机一另一端连接轴一，轴一上套有轴承和防水圈，轴一穿出机身连接机尾的插头，轴一为空心轴，里面安装导电滑环，导电滑环两端分别与用电设备和接线柱电性连接；

所述的导电滑环为一种滑动导电装置，在旋转的情况下导通电流；

所述的磁环可以感应电机一转动的位置，将电机一转动位置信号反馈给控制器。

6.根据权利要求1或2所述的二自由度特种摄像头，其特征在于，所述的旋转导电装置是由绝缘板一、绝缘板二、绝缘件、铜片一、铜片二、铜片三、铜片四、铜片五、铜片六、铜环一、铜环二、铜环三、铜环四、铜环五、铜环六组成；

铜环一、铜环二、铜环三固定在绝缘板二的一侧，铜环四、铜环五、铜环六固定在绝缘板一的一侧，绝缘板二固定在主框架外侧，绝缘板一固定在左盖里面，铜环一、铜环二、铜环三、铜环四、铜环五、铜环六分别和对应的导线连接；

绝缘件固定在轴四上面，线缆穿过轴四分别连接在铜片一、铜片二、铜片三、铜片四、铜片五、铜片六上并用螺丝钉固定在绝缘件上；

铜片一与铜环一滑动连接，铜片二与铜环二滑动连接，铜片三与铜环三滑动连接，铜片四与铜环四滑动连接，铜片五与铜环五滑动连接，铜片六与铜环六滑动连接。

7.根据权利要求1所述的二自由度特种摄像头，其特征在于，滑动装置是由滑槽一、滑槽二、滑键一、滑键二组成，相机罩两侧设有滑槽，滑槽一和滑槽二为内外两个同心的呈330度夹角的对扣圆弧形滑槽，滑键一和滑键二为内外两个同心呈120度夹角的对扣圆弧形滑键，主框架和右板均设有滑键一和滑键二，滑键一插在滑槽一里面，滑键二插在滑槽二里面。