[实用新型]一种二自由度特种摄像头

说明书

本实用新型公开了一种二自由度，由机头、机身、机尾、传动装置、转动装置、旋转导电装置、滑动装置组成；机身里面设置有传动装置、转动装置、旋转导电装置，插头接于转动装置，插头里面设有接线柱，接线柱与导电滑环相连接，传动装置的电机转动驱动齿轮转动；转动装置的电机盖一端通过固定件安装在主框架上，电机盖里面有磁环，电机和电机盖转动连接，旋转导电装置的铜环分别固定在绝缘板，线缆穿过轴分别连接在铜片上并固定在绝缘件上，铜片分别与对应的铜环滑动连接，铜环分别与对应的导线连接。所述特种摄像头结构设计紧凑、体积小巧，实现了摄像头的密封防水、结实耐用的特种需求，同时满足了管道检测对摄像头结实耐用，360度旋转特种的要求。

技术领域

本发明属于管网检测技术领域，具体涉及一种二自由度特种摄像头。

背景技术

目前自动化检测设备正在管网检测中发挥作用，正在逐步取代人工检测，规避了传统人工检测中的事故风险，减少了人力财力支出。

机器人探测技术高效便捷，正在广泛地部署在基建、市政、军事、交通等领域。

视频CCTV摄像头安装在管道机器人上用于采集管道内部信息，摄像头需要满足防水、小体积、360度旋转、结实耐用的特种需求。一般的摄像头不能同时满足小体积、防水、结实耐用，360度旋转的要求。

发明内容

为此，本发明提供一种二自由度特种摄像头，以解决现有管道探测机器人对防水、小体积、360度旋转和结实耐用地要求。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种二自由度特种摄像头，由机头、机身、机尾、传动装置、转动装置、旋转导电装置组成。

进一步地，所述的机头是由相机罩、摄像机、头盖、镜盖、镜头护板、 LED光源、轴四、轴五、防水密封件一、防水密封件二组成；其中摄像机放置在机罩里面，机罩头部盖有头盖，头盖上面安装有镜盖以及LED光源，镜盖上面设置有镜头护板；机罩两侧安装有轴四、轴五，轴四上套设有防水密封件二，轴五上套有防水密封件一，轴四和轴五穿过机身分别与传动装置、旋转导电装置连接，其中和旋转导电装置连接的轴五为空心轴。

进一步地，所述的机身是由主框架、电机罩、右板、右盖、左盖组成；其中电机罩固定在主框架的后端，右板固定在主框架的一侧，右盖固定在右板和主框架上；左盖固定在主框架的另一侧，机身里面设置有有传动装置、转动装置、旋转导电装置，机尾连接于转动装置。

进一步地，所述的机尾是由插头和接线柱组成，插头左端与轴一相连接，插头里面设置有接线柱，接线柱左端和导电滑环相连接，插头上面设置有防水装置。

进一步地，所述的传动装置是由电机二、齿轮一、齿轮二、齿轮三、轴二、轴三、轴四、弹性圈组成，电机二安装在主框架内部通过轴一穿出右板与齿轮一相连接，轴二套有弹性圈，齿轮二安装在弹性圈的外圈，齿轮三固定在轴四上，齿轮一、齿轮二和齿轮三相互咬合，当电机二转动分别驱动齿轮一、齿轮二和齿轮三转动，最后带动机头转动；齿轮一、齿轮二和齿轮三安装距大于理论安装距。

进一步地，所述的转动装置是由电机一、电机盖、固定件、轴一、轴承、防水圈、导电滑环组成，电机一一端和电机盖一端转动连接，电机盖里面有电路板和磁环，电机盖另一端通过固定件安装在主框架上；电机一另一端连接轴一，轴一上套有轴承和防水圈，轴一穿出机身连接机尾的插头，轴一为空心轴，里面安装导电滑环，导电滑环两端分别与用电设备和接线柱电性连接；所述的导电滑环为一种滑动导电装置，在旋转的情况下导通电流；所述的磁环可以感应电机一转动的位置，将电机一转动位置信号反馈给控制器。