[实用新型]一种垂直循环立体停车系统的轨道行走机构

权利要求书

1.一种垂直循环立体停车系统的轨道行走机构，包括主体钢架、行走轨道、传动链条以及链条驱动机构，所述链条驱动机构与行走轨道均安装在所述主体钢架上，所述传动链条可活动套设在所述行走轨道上，所述链条驱动机构驱动所述传动链条在所述行走轨道上行走；其特征在于，所述行走轨道包括内侧轨道和外侧轨道，所述传动链条包括若干链节和导向轮，所述的若干链节首尾通过销轴铰接，相邻的所述链节之间的铰接处连接所述导向轮，所述导向轮位于相对的所述链节之间，所述内侧轨道和外侧轨道之间形成空间轨道，所述导向轮设置在所述空间轨道内，所述导向轮上具有环状的弧形槽，所述内侧轨道和外侧轨道的边缘均呈凸状弧形，所述导向轮通过所述弧形槽与所述内侧轨道的边缘或外侧轨道的边缘配合接触。

2.如权利要求1所述的垂直循环立体停车系统的轨道行走机构，其特征在于，所述导向轮通过轴承可转动地连接在所述销轴上，所述轴承置于所述导向轮的内部两端。

3.如权利要求1所述的垂直循环立体停车系统的轨道行走机构，其特征在于，所述链条驱动机构包括电机、驱动链条、传动轴、轴承座、齿轮以及第一主动轮和第二主动轮，所述电机与轴承座安装在所述主体钢架上，所述电机的输出端通过驱动链条与所述第一主动轮传动连接，所述第一主动轮安装在所述传动轴上，所述传动轴可转动地安装在所述轴承座上，所述齿轮安装在所述传动轴上，所述齿轮与所述第二主动轮传动连接；

所述链节的铰接处焊接有固定套，所述固定套上套设有能转动的被驱动轮，所述销轴穿过所述固定套后通过护垫抵挡所述被驱动轮，所述第二主动轮的周缘上开设有沿第二主动轮的圆周方向布设的若干主驱动槽，所述第二主动轮在旋转过程中，所述被驱动轮能对应卡置于所述主驱动槽内。

4.如权利要求3所述的垂直循环立体停车系统的轨道行走机构，其特征在于，所述链节的外侧上安装有用于承载车载架的三角板，所述三角板上焊接有所述固定套，所述销轴穿过所述链节和三角板后通过护垫抵挡所述被驱动轮。

5.如权利要求1所述的垂直循环立体停车系统的轨道行走机构，其特征在于，所述内侧轨道与外侧轨道均是由固定在所述主体钢架上的钢体与圆型钢相互焊接而成，所述圆型钢的一部分构成内侧轨道与外侧轨道的呈凸状弧形的边缘。