[实用新型]一种垂直循环立体停车系统的轨道行走机构

说明书

本实用新型属于立体车库技术领域，提供了一种垂直循环立体停车系统的轨道行走机构。该轨道行走机构包括主体钢架、行走轨道、传动链条以及链条驱动机构，链条驱动机构与行走轨道安装在主体钢架上，传动链条套设在行走轨道上，链条驱动机构驱动传动链条行走；行走轨道包括内侧轨道和外侧轨道，传动链条包括若干链节和导向轮，若干链节首尾通过销轴铰接，导向轮位于相对的链节之间，导向轮安装在内侧轨道和外侧轨道之间形成的空间轨道内，导向轮上具有弧形槽，内侧轨道和外侧轨道的边缘均呈凸状弧形，导向轮通过弧形槽与内侧轨道的边缘或外侧轨道的边缘配合接触。本实用新型能够延长导向轮和行走轨道的寿命，保证垂直循环立体停车系统运行稳定性。

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及一种垂直循环立体停车系统的轨道行走机构。

背景技术

由于城市土地资源紧张，特别是商场，办公楼，火车站以及机场等，与此同时城市车辆保有量却逐步上升，这就带来了严重的停车难问题，为了有效利用有限的空间，立体车库应运而生，诸如垂直循环立体车库。现有的垂直循环车库上的链条行走轨道的轨道面设计成平的，设置在链条内部的导向轮与轨道设计成平面接触相对行走，而该链条上的导向轮是用于承载车载架上的汽车重量，该种导向轮与轨道存在偏载时轨道与转轮接触面积小，应力大，容易造成导向轮和轨道出现“翻边”现象，从而造成轨道的寿命大大降低，并且不利于垂直循环立体停车系统运行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种垂直循环立体停车系统的轨道行走机构，旨在解决现有技术中的垂直循环车库上的导向轮受力在轨道上行走不适应偏载容易导致轮子与轨道出现线接触而导致翻边现象，导致导向轮和轨道的寿命大大降低的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，提供一种垂直循环立体停车系统的轨道行走机构，其包括主体钢架、行走轨道、传动链条以及链条驱动机构，所述链条驱动机构与行走轨道均安装在所述主体钢架上，所述传动链条可活动套设在所述行走轨道上，所述链条驱动机构驱动所述传动链条在所述行走轨道上行走；所述行走轨道包括内侧轨道和外侧轨道，所述传动链条包括若干链节和导向轮，所述的若干链节首尾通过销轴铰接，相邻的所述链节之间的铰接处连接所述导向轮，所述导向轮位于相对的所述链节之间，所述内侧轨道和外侧轨道之间形成空间轨道，所述导向轮设置在所述空间轨道内，所述导向轮上具有环状的弧形槽，所述内侧轨道和外侧轨道的边缘均呈凸状弧形，所述导向轮通过所述弧形槽与所述内侧轨道的边缘或外侧轨道的边缘配合接触。

进一步地，所述导向轮通过轴承可转动地连接在所述销轴上，所述轴承置于所述导向轮的内部两端。

进一步地，所述链条驱动机构包括电机、驱动链条、传动轴、轴承座、齿轮以及第一主动轮和第二主动轮，所述电机与轴承座安装在所述主体钢架上，所述电机的输出端通过驱动链条与所述第一主动轮传动连接，所述第一主动轮安装在所述传动轴上，所述传动轴可转动地安装在所述轴承座上，所述齿轮安装在所述传动轴上，所述齿轮与所述第二主动轮传动连接；

所述链节的铰接处焊接有固定套，所述固定套上套设有能转动的被驱动轮，所述销轴穿过所述固定套后通过护垫抵挡所述被驱动轮，所述第二主动轮的周缘上开设有沿第二主动轮的圆周方向布设的若干主驱动槽，所述第二主动轮在旋转过程中，所述被驱动轮能对应卡置于所述主驱动槽内。

进一步地，所述链节的外侧上安装有用于承载车载架的三角板，所述三角板上焊接有所述固定套，所述销轴穿过所述链节和三角板后通过护垫抵挡所述被驱动轮。

进一步地，所述内侧轨道与外侧轨道均是由固定在所述主体钢架上的钢体与圆型钢相互焊接而成，所述圆型钢的一部分构成内侧轨道与外侧轨道的呈凸状弧形的边缘。