[实用新型]一种基于无人机搭载机械手臂的检测维护装置

权利要求书

1.一种基于无人机搭载机械手臂的检测维护装置，其特征在于：包括无人机(1)、机械手臂(2)、接口调节件(3)、外壳(4)和控制系统(5)，外壳(4)可拆卸连接在无人机(1)的飞行平台(1-1)上，控制系统(5)设置在外壳(4)内，外壳(4)的一外侧壁上加工有开口(6)，接口调节件(3)设置在开口(6)上，机械手臂(2)通过接口调节件(3)与开口(6)可拆卸连接；

所述接口调节件(3)包括两个移动板(3-1)和多个连接螺栓(3-2)，两个移动板(3-1)并列设置在开口(6)内，每个移动板(3-1)沿开口(6)的长度方向往复滑动，每个移动板(3-1)的板面上加工有与机械手臂(2)可拆卸连接的多个第一连接孔(3-3)，每个移动板(3-1)的外端面上一体设置有第一挡板(3-4)，开口(6)的两端分别加工有与第一挡板(3-4)一一对应设置的第二挡板(7)，每个第一挡板(3-4)通过多个连接螺栓(3-2)与其对应的第二挡板(7)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机搭载机械手臂的检测维护装置，其特征在于：开口(6)为矩形口，开口(6)的顶部侧壁和底部侧壁分别加工有第一滑道(8)和第二滑道(9)，每个移动板(3-1)的上端和下端分别设置在第一滑道(8)和第二滑道(9)内，每个移动板(3-1)的上端与第一滑道(8)滑动配合，每个移动板(3-1)的下端与第二滑道(9)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机搭载机械手臂的检测维护装置，其特征在于：机械手臂(2)的底座与移动板(3-1)上的第一连接孔(3-3)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机搭载机械手臂的检测维护装置，其特征在于：第一挡板(3-4)沿其板厚方向加工有若干个第二连接孔(10)，第二挡板(7)沿其板厚方向加工有若干个第三连接孔(11)，第二连接孔(10)与第三连接孔(11)一一对应设置，每个第二连接孔(10)与其对应的第三连接孔(11)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机搭载机械手臂的检测维护装置，其特征在于：外壳(4)的另一外侧壁上设置有配重盒(12)，配重盒(12)内插接有若干个配重片(13)。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种基于无人机搭载机械手臂的检测维护装置，其特征在于：外壳(4)上设置有辅助动力件，辅助动力件设置在开口(6)的上方，辅助动力件包括连接线(14)、支撑框(15)、电机(16)和螺旋桨(17)，支撑框(15)与机械手臂(2)可拆卸连接，电机(16)设置在支撑框(15)上，电机(16)的输出轴上设置有螺旋桨(17)，连接线(14)的一端与电机(16)相连接，连接线(14)的另一端穿过外壳(4)与控制系统(5)相连接。