[实用新型]一种基于无人机搭载机械手臂的检测维护装置

说明书

一种基于无人机搭载机械手臂的检测维护装置。在工程结构实施实时的监测和诊断过程中，人工埋设振动测试系统的难度大，维护时难度高且安全风险大。本实用新型中控制系统设在外壳内，外壳的一外侧壁上加工有开口，接口调节件设在开口上，机械手臂通过接口调节件与开口可拆卸连接，两个移动板并列设置在开口内，每个移动板沿开口的长度方向往复滑动，每个移动板的板面上加工有与机械手臂可拆卸连接的多个第一连接孔，每个移动板的外端面上一体设置有第一挡板，开口的两端分别加工有与第一挡板一一对应设置的第二挡板，每个第一挡板通过多个连接螺栓与其对应的第二挡板可拆卸连接。本实用新型用于工程结构的振动测试过程。

技术领域：

本实用新型涉及一种检测维护装置，具体涉及一种基于无人机搭载机械手臂的检测维护装置。

背景技术：

在道桥领域中，为防止突发性破坏，采取有效手段对已建成的结构和设施的安全状况所进行的健康监测工作是十分必要的。所谓健康监测，是对工程结构实施实时的监测和诊断，借助无损传感技术，分析布设在结构上的传感器的动态响应，了解结构的动力特性，达到损伤检测的目的。通过对持续的监测结果的分析，可以了解结构的真实状态，及早发现病害和异常，为结构后期的维修养护工作提供科学依据。以往的监测项目中，传感器的操作都是需要检测人员手动进行处理，人工铺设效率低、成本高。更为重要的是，对于复杂结构，诸如高耸结构、桥梁结构、涵洞、海洋平台等，人工铺设具有极高的人身安全风险。相比普通结构而言，复杂结构对地区经济及社会影响更为显著，因此，开展复杂结构的健康监测工作是十分必要的。此外，传统监测项目，传感器均采用有线连接方式，测试距离受连接线长度影响，有线连接不仅耗费大量人力、物力，连接线本身振动及端头连接更会导致测试数据的污染，由连接所导致的信号干扰是有线测试的顽疾。总之，通过人工在工程结构上进行传感器的处理过程操作难度大且成本高，操作过程中风险高，存在很大安全隐患。

发明内容：

为解决上述背景技术中提及的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于无人机搭载机械手臂的检测维护装置。

一种基于无人机搭载机械手臂的检测维护装置，包括无人机、机械手臂、接口调节件、外壳和控制系统，外壳可拆卸连接在无人机的飞行平台上，控制系统设置在外壳内，外壳的一外侧壁上加工有开口，接口调节件设置在开口上，机械手臂通过接口调节件与开口可拆卸连接；

所述接口调节件包括两个移动板和多个连接螺栓，两个移动板并列设置在开口内，每个移动板沿开口的长度方向往复滑动，每个移动板的板面上加工有与机械手臂可拆卸连接的多个第一连接孔，每个移动板的外端面上一体设置有第一挡板，开口的两端分别加工有与第一挡板一一对应设置的第二挡板，每个第一挡板通过多个连接螺栓与其对应的第二挡板可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、本实用新型通过无人机、机械手臂、接口调节件、外壳和控制系统之间相互配合能够实现通过无人机对机械手臂的运送以及机械手臂处于悬停状态下对工程结构中的待检测或待维护部位的操作动作，替代人工在工程结构的高危位置进行直接操作，提高安全性，完全避免人工直接操作造成的连接线振动及端头连接对测试数据的污染问题，有利于提高测试数据的精准度，实现监测风险最小化，还能够降低传感器铺设成本。

二、控制系统为机械手臂的操作提供实时控制指令，实现机械手臂的无线控制过程，使机械手臂能够依据具体工况选择进行适当的操作动作。

三、接口调节件配合外壳上的开口实现可调式接口结构，从而实现对不同机型的机械手臂底座有效定位的过程，增强本实用新型适用于不同类型的机械手臂的通用性，从而扩大本实用新型在工程结构中的适用范围。

四、机械手臂能够实现对工程结构中无线传感器的拾取和夹持动作，动作灵活且稳定。

五、本实用新型特别适用于检测人员直接操作传感器难度较大或狭小空间内需设置传感器的工况环境中。

附图说明：