[实用新型]一种物料自动存取装置

权利要求书

1.一种物料自动存取装置，其特征在于：包括料架机构和移行机构，所述料架机构位于移行机构一端，所述料架机构包括基架和多根存取架(2)，所述基架由多个竖直平行设置的放置架(1)组成，多根所述存取架(2)均匀且对齐设置于多个放置架(1)上，位于最顶部的多根所述存取架(2)与位于最顶部的放置架(1)构成物料交互层(3)，位于所述物料交互层(3)下方的多根存取架(2)分别与所处放置架(1)构成多个物料存放层(4)，所述移行机构包括水平移动组件和竖直移动组件，所述竖直移动组件与物料托架(5)连接，所述竖直移动组件与水平移动组件连接，所述竖直移动组件能带动物料托架(5)进行竖直移动并能通过水平移动组件驱动其带动物料托架(5)进行水平移动，所述水平移动组件一端位于放置架(1)端部。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动存取装置，其特征在于：所述竖直移动组件包括竖直移动基座(6)、多根竖直滑轨(7)和竖直移动电机(9)，多根所述竖直滑轨(7)沿竖直移动基座(6)长度平行设置，所述物料托架(5)通过多个竖直滑块分别与多根竖直滑轨(7)滑动连接，所述物料托架(5)上设置有多个竖直移动连接块(8)，所述竖直移动电机(9)设置于竖直移动基座(6)上，所述竖直移动电机(9)通过链条组件与竖直移动连接块(8)连接并带动物料托架(5)在竖直滑轨(7)上做竖直往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种物料自动存取装置，其特征在于：所述水平移动组件包括水平移动基座(10)、水平移动电机(12)和一对水平滑轨(11)，所述竖直移动基座(6)通过一对水平滑块分别与一对水平滑轨(11)滑动连接，所述物料托架(5)位于一对水平滑轨(11)之间，所述水平移动电机(12)设置于水平移动基座(10)上，所述水平移动电机(12)通过链条组件与竖直移动基座(6)连接并带动竖直移动基座(6)在水平滑轨(11)上做水平往复运动。

4.根据权利要求2所述的一种物料自动存取装置，其特征在于：所述物料托架(5)包括连接块(51)和多根托架(52)，多根所述托架(52)一端均与连接块(51)连接，每根所述托架(52)均位于两根存取架(2)之间。

5.根据权利要求1所述的一种物料自动存取装置，其特征在于：位于最顶部的多根所述存取架(2)中至少有两根存取架(2)长度小于其余存取架(2)长度，两根长度较小的所述存取架(2)位置相邻。

6.根据权利要求4所述的一种物料自动存取装置，其特征在于：所述竖直移动基座(6)顶部设置有顶部防撞块(13)，所述顶部防撞块(13)端部朝向物料托架(5)。

7.根据权利要求6所述的一种物料自动存取装置，其特征在于：所述连接块(51)上设置有底部防撞块(14)，所述底部防撞块(14)与顶部防撞块(13)位置相对应。