[实用新型]一种物料自动存取装置

说明书

本实用新型公开了一种物料自动存取装置，包括料架机构和移行机构，料架机构位于移行机构一端，料架机构包括基架和多根存取架，基架由多个竖直平行设置的放置架组成，多根存取架均匀且对齐设置于多个放置架上，位于最顶部的多根存取架与位于最顶部的放置架构成物料交互层，位于物料交互层下方的多根存取架分别与所处放置架构成多个物料存放层，移行机构包括水平移动组件和竖直移动组件，竖直移动组件与物料托架连接，竖直移动组件与水平移动组件连接，竖直移动组件能带动物料托架进行竖直移动并能通过水平移动组件驱动其带动物料托架进行水平移动，水平移动组件一端位于放置架端部，装置结构简单且减小占地面积，并能够对物料进行高效存取。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种物料自动存取装置。

背景技术

在现有的物料存取设备中，自动化设备多把物料流转的交换点放在两轴移动托盘/两轴移动托架上，或者把流转点放置在固定位置使用三轴托盘/三轴托架机构实现；在两轴移动托盘/两轴移动托架结构中，上料装置(如机械手、搬运机器人等)需要等待两轴移动托盘/两轴移动托架完成自身的存取工作后，才能继续进行上料、下料工作，设备整体动作流程较长，降低工作效率，而具有三轴托盘/三轴托架结构的设备结构相对复杂，设备占用空间较大。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构简单且减小占地面积，并能够对物料进行高效存取的物料自动存取装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种物料自动存取装置，包括料架机构和移行机构，所述料架机构位于移行机构一端，所述料架机构包括基架和多根存取架，所述基架由多个竖直平行设置的放置架组成，多根所述存取架均匀且对齐设置于多个放置架上，位于最顶部的多根所述存取架与位于最顶部的放置架构成物料交互层，位于所述物料交互层下方的多根存取架分别与所处放置架构成多个物料存放层，所述移行机构包括水平移动组件和竖直移动组件，所述竖直移动组件与物料托架连接，所述竖直移动组件与水平移动组件连接，所述竖直移动组件能带动物料托架进行竖直移动并能通过水平移动组件驱动其带动物料托架进行水平移动，所述水平移动组件一端位于放置架端部。

本实用新型提供的一种物料自动存取装置，其有益效果是：通过将多个放置架与多个存取架组成的料架机构分成物料交互层和物料存放层，外部上下料装置(如机械手、搬运机器人等)将物料放置在物料交互层后即可继续进行上下料工作，当物料放置在物料交互层后，水平移动组件将会驱动竖直移动组件做靠近料架机构的运动，竖直移动组件带动物料托架进行竖直运动，将位于物料交互层的物料取下后放置进物料存放层或将位于物料存放层的物料取出至物料交互层，通过物料托架与上下料装置(外部装置)动作相互独立，可并行工作缩短工作时间，实现自动高效存取物料，并能够相对于具有三轴托盘/三轴托架结构的设备减小了占地面积、简化了工作流程。

进一步地，所述竖直移动组件包括竖直移动基座、多根竖直滑轨和竖直移动电机，多根所述竖直滑轨沿竖直移动基座长度平行设置，所述物料托架通过多个竖直滑块分别与多根竖直滑轨滑动连接，所述物料托架上设置有多个竖直移动连接块，所述竖直移动电机设置于竖直移动基座上，所述竖直移动电机通过链条组件与竖直移动连接块连接并带动物料托架在竖直滑轨上做竖直往复运动，实现物料托架的竖直往复运动。

进一步地，所述水平移动组件包括水平移动基座和一对水平滑轨，所述竖直移动基座通过一对水平滑块分别与一对水平滑轨滑动连接，所述物料托架位于一对水平滑轨之间，所述水平移动基座上设置有水平移动电机，所述水平移动电机通过链条组件与竖直移动基座连接并带动竖直移动基座在水平滑轨上做水平往复运动，实现物料托架的水平往复运动。

进一步地，所述物料托架包括连接块和多根托架，多根所述托架一端均与连接块连接，每根所述托架均位于两根存取架之间，能够通过进出两根存取架之间与放置在存取架上的物料接触。