[实用新型]高导向性全自动打粗机

权利要求书

1.一种高导向性全自动打粗机，包括工作台，所述工作台外部连接机械手臂和控制箱，所述机械手臂上设置打粗头，所属机械手臂带动打粗头移动，所述工作台上设置驱动装置和夹紧装置，所述夹紧装置设置在驱动装置上方，且所述夹紧装置与驱动装置连接固定，所述驱动装置与工作台连接，所述工作台上端面一侧固定连接按钮箱，其特征在于：所述驱动装置包括至少一个设置在工作台的上端面的导轨组、与导轨组配合的滑块，所述导轨组为两条平行设置的导轨，所述滑块均套设在导轨上且可在导轨上移动，所述导轨之间设置丝杆，所述丝杆两端设有丝杆固定座，所述丝杆固定座与工作台连接固定，所述工作台靠近机械手臂一侧设置电机，所述电机的输出轴与丝杆固定座之间通过联轴器连接，所述丝杆上设有螺母和螺母固定座，所述螺母固定坐安装在滑块上随滑块一起移动，所述螺母固定座与螺母固定连接，所述螺母固定座顶端与夹紧装置连接固定。

2.根据权利要求1所述的全自动打粗机，其特征在于：所述联轴器与电机之间设有电机板，所述联轴器通过丝杆固定座与电机板夹紧固定。

3.根据权利要求1或2所述的全自动打粗机，其特征在于：所述导轨组外部设置风琴罩，所述风琴罩覆盖导轨组。

4.根据权利要求1所述的全自动打粗机，其特征在于：所述工作台还设有PCL控制板，所述PCL控制板与外部电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的全自动打粗机，其特征在于：所述工作台还包括检测装置，所述检测装置通过工作台两侧的立柱固定固定安装在工作台上方，所述检测装置为读卡器。

6.根据权利要求3所述的全自动打粗机，其特征在于：所述风琴罩一端与电机板连接固定，另一端与按钮箱固定连接。