[实用新型]高导向性全自动打粗机

说明书

一种高导向性全自动打粗机，包括工作台，工作台上设置驱动装置和夹紧装置，夹紧装置设置在驱动装置上方，夹紧装置与驱动装置连接固定，驱动装置与工作台固定连接，工作台上端面一侧固定连接按钮箱，工作台的上端面设置至少一个导轨组，导轨组为两条平行设置的导轨，导轨上套设有可在导轨上移动的滑块，导轨之间设置丝杆，丝杆两端设有丝杆固定座，丝杆固定座与工作台通过螺钉连接，工作台靠近机械手臂一侧设置电机，电机与工作台连接，电机与丝杆固定座之间设置联轴器，导轨组外设置风琴罩，风琴罩覆盖导轨组，工作台上设置PCL控制板和检测装置，通过的检测装置来确定打磨的鞋型，电机使丝杆上的夹紧装置沿着丝杆移动能减少人工操作，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及鞋机技术领域，具体涉及一种高导向性全自动打粗机。

背景技术

鞋底为了增加其粘合力和达到亚光面效果，需要对鞋底进行打磨，目前鞋底打粗工序大多为：人工手持磨轮进行打精或手动将鞋底顶压于打磨设备的磨头处进行打粗处理。这样的打粗处理存在以下不足之处：人工无法稳定控制鞋底与磨头之间的接触力度，容易导致鞋底打粗处理不均匀，打磨质量难以得到保证；由于鞋底通常较软，为了保障鞋底与磨头的接触力度，工作人员的手与磨头的距离必须很近，容易与磨头发生接触而受伤，使用存在安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型的目的在于提供一种全自动鞋底打粗机，该打粗机可自动对鞋底打磨、打粗，去光泽，无需人工操作，效率高，可一次对多双鞋底进行打磨。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高导向性全自动打粗机，包括工作台，所述工作台外部连接机械手臂和控制箱，所述工作台上设置驱动装置和夹紧装置，所述夹紧装置设置在驱动装置上方，且所述夹紧装置与驱动装置连接固定，所述驱动装置与工作台连接，所述工作台上端面一侧固定连接按钮箱，所述驱动装置包括至少一个设置在工作台的上端面的导轨组、与导轨组配合的滑块，所述导轨组为两条平行设置的导轨，所述滑块均套设在导轨上且可在导轨上移动，所述导轨之间设置丝杆，所述丝杆两端设有丝杆固定座，所述丝杆固定座与工作台连接固定，所述工作台靠近机械手臂一侧设置电机，所述电机的输出轴与丝杆固定座之间通过联轴器连接，所述丝杆上设有螺母和螺母固定座，所述螺母固定坐安装在滑块上随滑块一起移动，所述螺母固定座与螺母固定连接，所述螺母固定座顶端与夹紧装置连接固定。

较佳的，所述联轴器与电机之间设有电机板，所述联轴器通过丝杆固定座与电机板夹紧固定。

较佳的，所述导轨组外部设置风琴罩，所述风琴罩覆盖导轨组。

较佳的，所述工作台还设有PCL控制板，所述PCL控制板与外部电源电性连接。

较佳的，所述工作台还包括检测装置，所述检测装置通过工作台两侧的立柱固定固定安装在工作台上方，所述检测装置为读卡器，所述读卡器内设置检测芯片。

较佳的，所述风琴罩一端与电机板连接固定，另一端与按钮箱固定连接。

本实用新型的有益效果在于：工作台上设置PCL控制板和检测装置，通过的检测装置来确定打磨的鞋型，电机使丝杆上的夹紧装置沿着丝杆移动能减少人工操作，提高效率；通过在导轨外部设置风琴罩来减少长期使用下导轨的灰尘积累，延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为图2的A处放大图；