[实用新型]一种真空熔炉用机械夹爪

权利要求书

1.一种真空熔炉用机械夹爪，其特征在于，包括：

机械抓手，真空吸盘座和电动夹爪；

所述机械抓手包括连接部，真空吸盘座固定孔和机械抓手固定螺孔；

一对所述真空吸盘座固定孔分别设置在所述连接部的两侧，两个所述机械抓手固定螺孔设置在所述连接部的凸台上，所述凸台位于两个所述真空吸盘座固定孔的中间；

所述真空吸盘座固定孔用于设置所述真空吸盘座，且所述机械抓手上至少可以设置1个所述真空吸盘座；

一对所述机械抓手通过所述机械抓手固定螺孔呈对称状固定在电动夹爪的底部，通过所述电动夹爪控制一对所述机械抓手的开合。

2.如权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述真空吸盘座的一端固定在所述机械抓手的定位孔上，所述真空吸盘座包括套管、伸缩杆和真空吸盘；所述套管的顶部设置有气管连接头，所述套管与所述伸缩杆通过复位弹簧，所述伸缩杆的底部设置所述真空吸盘。

3.如权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述电动夹爪的底部设置有滑块，所述滑块上设置有与所述机械抓手固定螺孔相匹配的第一螺孔，通过所述第一螺孔和所述机械抓手固定螺孔，将所述机械抓手固定在所述电动夹爪的底部。

4.如权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述机械抓手还包括卡爪；

所述卡爪与所述连接部连接，所述卡爪与卡槽接触区域的厚度小于所述卡槽的厚度；

一对所述卡爪进入模具卡槽夹取模具时，一对所述卡爪呈圆拱型。

5.如权利要求2所述的机械夹爪，其特征在于，所述套管位于所述机械抓手的上侧，所述伸缩杆设置在所述机械抓手上且与所述机械抓手固定螺孔相接触，所述真空吸盘位于所述机械抓手的下侧，且所述真空吸盘的开口方向面向模具。

6.如权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述真空吸盘为硅橡胶材质。