[实用新型]一种真空熔炉用机械夹爪

说明书

本实用新型公开了一种真空熔炉用机械夹爪，涉及机械手领域。用于解决现有技术中取模具时存在易被烫伤，且操作时间长，工作效率低的问题。包括：机械抓手，真空吸盘座和电动夹爪；一对所述机械抓手呈对称状固定在电动夹爪的底部，通过所述电动夹爪控制一对所述机械抓手的开合；所述真空吸盘座的一端固定在所述机械抓手的定位孔上，所述真空吸盘座包括套管、伸缩杆和真空吸盘；所述套管的顶部设置有气管连接头，所述套管与所述伸缩杆通过复位弹簧，所述伸缩杆的底部设置所述真空吸盘。

技术领域

本实用新型涉及机械手的抓取及吸取领域，更具体的涉及一种真空熔炉用机械夹爪。

背景技术

机械手是自动化生产设备中的重要部件，利用机械手实现搬运、装配、固定等功能非常普遍；现有的机械手通常利用机械结构，如爪形结构将加工工件等夹起，实现搬运、装配和固定等功能。

石墨模具在真空熔铸炉中熔铸完成、冷却后，表面温度仍有200～300℃。人工夹取模具时有被烫伤的危险，而且操作时间长、工作效率低。在当今工业生产中，为提升生产效率，逐步推广自动化生产。比如工业机器人、工业机械手臂等，在生产中进行自动抓取、自动放置等动作；真空吸取具有操作便捷，运行速度快等特性。因此，针对熔铸炉设计出一款用机械手夹取及真空吸取的装置来解决自动化生产的目的。

综上所述，现有技术中取模具时存在易被烫伤，且操作时间长，工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种真空熔炉用机械夹爪，用于解决现有技术中取模具时存在易被烫伤，且操作时间长，工作效率低的问题。

本发明实施例提供了一种真空熔炉用机械夹爪，包括：

机械抓手，真空吸盘座和电动夹爪；

所述机械抓手包括连接部，真空吸盘座固定孔和机械抓手固定螺孔；

一对所述真空吸盘座固定孔分别设置在所述连接部的两侧，两个所述机械抓手固定螺孔设置在所述连接部的凸台上，所述凸台位于两个所述真空吸盘座固定孔的中间；

所述真空吸盘座固定孔用于设置所述真空吸盘座，且所述机械抓手上至少可以设置1个所述真空吸盘座；

一对所述机械抓手通过所述机械抓手固定螺孔呈对称状固定在电动夹爪的底部，通过所述电动夹爪控制一对所述机械抓手的开合。

优选地，所述真空吸盘座的一端固定在所述机械抓手的定位孔上，所述真空吸盘座包括套管、伸缩杆和真空吸盘；所述套管的顶部设置有气管连接头，所述套管与所述伸缩杆通过复位弹簧，所述伸缩杆的底部设置所述真空吸盘。

优选地，所述电动夹爪的底部设置有滑块，所述滑块上设置有与所述机械抓手固定螺孔相匹配的第一螺孔，通过所述第一螺孔和所述机械抓手固定螺孔，将所述机械抓手固定在所述电动夹爪的底部。

优选地，所述机械抓手还包括卡爪；

所述卡爪与所述连接部连接，所述卡爪与卡槽接触区域的厚度小于所述卡槽的厚度；

一对所述卡爪进入模具卡槽夹取模具时，一对所述卡爪呈圆拱型。

优选地，所述套管位于所述机械抓手的上侧，所述伸缩杆设置在所述机械抓手上且与所述机械抓手固定螺孔相接触，所述真空吸盘位于所述机械抓手的下侧，且所述真空吸盘的开口方向面向模具。

优选地，所述真空吸盘为硅橡胶材质。