[实用新型]一种六足机器人连接装置

权利要求书

1.一种六足机器人连接装置，包括固定块(4)，其特征在于，所述固定块(4)的一侧活动连接有转动板(5)，转动板(5)的一侧活动连接有旋转轴(6)，旋转轴(6)的一侧固定连接有第一转动块(7)，第一转动块(7)的一侧活动连接有连接块(8)，所述连接块(8)的一侧活动连接有第三转动块(11)，第三转动块(11)的一侧活动连接有卡轴(12)，所述卡轴(12)的一侧活动连接有连接架(13)，所述旋转轴(6)的一侧固定连接有第二转动块(9)，第二转动块(9)的一侧活动连接有液压伸缩杆(10)，液压伸缩杆(10)的一侧与连接块(8)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种六足机器人连接装置，其特征在于，所述固定块(4)的一侧固定连接有连接柱(3)，连接柱(3)的一端固定连接有转动轴(2)。

3.根据权利要求2所述的一种六足机器人连接装置，其特征在于，所述转动轴(2)的一端固定有安装板(1)，安装板(1)的一侧开设有多个安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种六足机器人连接装置，其特征在于，所述连接架(13)的一端固定连接有插接柱(14)，插接柱(14)的一端设有插接板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种六足机器人连接装置，其特征在于，所述插接板(16)的底部固定连接有机械爪(17)，且机械爪(17)位于插接柱(14)的下方。

6.根据权利要求4所述的一种六足机器人连接装置，其特征在于，所述插接板(16)的一侧固定连接有多个弹簧(15)，且弹簧(15)的一端与连接架(13)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种六足机器人连接装置，其特征在于，还包括防滑块(18)，所述机械爪(17)的底部固定连接有防滑块(18)。