[实用新型]一种六足机器人连接装置

说明书

本实用新型公开了一种六足机器人连接装置，包括固定块，所述固定块的一侧转动连接有转动板，转动板的一侧转动连接有旋转轴，旋转轴的一侧通过螺栓固定有第一转动块，第一转动块的一侧转动连接有连接块，所述连接块的一侧转动连接有第三转动块，第三转动块的一侧转动连接有卡轴，所述卡轴的一侧转动连接有连接架，所述旋转轴的一侧通过螺栓固定有第二转动块，第二转动块的一侧转动连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的一侧与连接块转动连接。本实用新型不仅能够让机械腿左右移动，来完成指定的操作，操作简单，还可以实现机械腿的前后移动，且结构简单，且可以完成翻转动作，简单易操作，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种六足机器人连接装置。

背景技术

六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种，六足机器人的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强，正因为如此多足步行机器人对环境的破坏程度也较小，轮式和履带式机器人的则是一条条连续的辙迹，因此需要一种灵活度高，且能够保持平稳的连接装置，然而市面上各种的连接装置仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN205614442U所公开的一种机械连接装置，其虽然实现了可以实现磨头左右摇摆，前后俯仰的全方位调节，但是并未解决现有连接装置的不能进行翻转，不能够保持平稳且结构较为复杂的问题，为此我们提出一种六足机器人连接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种六足机器人连接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种六足机器人连接装置，包括固定块，所述固定块的一侧转动连接有转动板，转动板的一侧转动连接有旋转轴，旋转轴的一侧通过螺栓固定有第一转动块，第一转动块的一侧转动连接有连接块，所述连接块的一侧转动连接有第三转动块，第三转动块的一侧转动连接有卡轴，所述卡轴的一侧转动连接有连接架，所述旋转轴的一侧通过螺栓固定有第二转动块，第二转动块的一侧转动连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的一侧与连接块转动连接。

进一步的，所述固定块的一侧通过螺栓固定有连接柱，连接柱的一端通过螺栓固定有转动轴。

进一步的，所述转动轴的一端固定有安装板，安装板的一侧开设有多个安装孔。

进一步的，所述连接架的一端通过螺栓固定有插接柱，插接柱的一端设有插接板。

进一步的，所述插接板的底部通过螺栓固定有机械爪，且机械爪位于插接柱的下方。

进一步的，所述插接板的一侧通过螺栓固定有多个弹簧，且弹簧的一端与连接架固定连接。

进一步的，还包括防滑块，所述机械爪的底部通过螺栓固定有防滑块。

本实用新型的有益效果为：

1.通过固定块和转动块的设置，转动块在固定块的内转动，使得整个机械腿左右摆动，如此设计，能够让机械腿左右移动，来完成指定的操作，操作简单。

2.通过液压伸缩杆和连接块的设置，液压伸缩杆的收缩使得连接块在第一转动块内转动，从而使得第三转动块以下的机械腿抬起来，如此设计，可以实现机械腿的前后移动，且结构简单。

3.通过转动轴和连接柱的设置，转动轴的转动使得连接柱和固定块开始旋转，从而实现整个机器人的翻转，如此可以完成翻转动作，简单易操作。

4.通过防滑块的设置，防滑块位于机械爪的底部，可以很好的在机器人行走过程中，起到一个防滑的作用，防止机器人摔倒，造成部分零件的不能使用，造成机器人的废弃，浪费资源。

附图说明