[实用新型]一种电路板插针结构

权利要求书

1.一种电路板插针结构，其特征是包括：

驱动组件，包括电机安装架，以及固定在所述电机安装架底部的伺服电机；

凸轮传动组件，包括固定在所述电机安装架上部的动力架，转动设置在所述动力架内靠下部的第一转轴，安装在所述第一转轴上的凸轮组，转动设置在所述动力架内靠上部的第二转轴，以及安装在所述第二转轴上的摆杆组；所述摆杆组的一端通过滚轮与所述凸轮组的侧壁接触；所述第一转轴的一端与所述伺服电机的输出轴传动连接；

针板滑块组件，包括设置在所述动力架的垂直面上的竖直推针机构，固定在所述凸轮传动组件上部一侧的送针机构，以及固定在所述动力架上部、且位于所述送针机构一侧的插针座。

2.根据权利要求1所述的一种电路板插针结构，其特征在于：所述竖直推针机构包括固定在所述动力架的垂直面上的垫高座，竖直固定在所述垫高座上的一对直线滑轨，滑动设置在所述直线滑轨上的滑座，固定在所述滑座上的转接板，以及固定在所述转接板中部的推针杆。

3.根据权利要求1所述的一种电路板插针结构，其特征在于：所述伺服电机的输出轴套接有第一皮带轮，所述第一转轴位于所述伺服电机的输出轴同侧的一端套接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间套接有齿带，所述第一皮带轮与第二皮带轮的直径之比为1：2。

4.根据权利要求3所述的一种电路板插针结构，其特征在于：所述第一皮带轮和第二皮带轮分别与所述伺服电机的输出轴和第一转轴通过键连接，并由紧定螺钉锁紧。

5.根据权利要求3所述的一种电路板插针结构，其特征在于：所述凸轮组包括三个凸轮，从靠近所述第二皮带轮的一侧起分别为第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮，所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮的轮距之比为3：2。

6.根据权利要求5所述的一种电路板插针结构，其特征在于：所述摆杆组分别对应于三个凸轮，从靠近所述第二皮带轮的一侧起分别为第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆，其中所述第一摆杆和第三摆杆的一侧固定有限位块，所述限位块上固定有缓冲橡胶。

7.根据权利要求6所述的一种电路板插针结构，其特征在于：所述第一摆杆的一端与所述第一凸轮的侧壁通过第一滚轮接触；所述第二摆杆的一端与所述第二凸轮的侧壁通过第二滚轮接触；所述第三摆杆的一端与所述第三凸轮的侧壁通过第三滚轮接触；所述第一摆杆和第三摆杆的另一端通过固定在转接板两侧的铰支座铰接。

8.根据权利要求1所述的一种电路板插针结构，其特征在于：所述送针机构包括固定在所述凸轮传动组件上部一侧的侧板，安装在所述侧板一侧的卡板，以及插入所述侧板和卡板之间的插针条，所述插针条与所述侧板和卡板之间预留可供其横向滑动的间隙。

9.根据权利要求8所述的一种电路板插针结构，其特征在于：所述插针条的上部设有等距的圆形通孔，每个圆形通孔的下部都相应挂设有插针，所述插针条的一侧两端设有可转动的棘轮；所述棘轮的侧壁圆周阵列有圆柱形的凸起部；所述凸起部的直径小于前述圆形通孔的直径，相邻两个凸起部的轴间距等于相邻两个圆形通孔的轴间距；所述凸起部插入所述圆形通孔内；其中一个棘轮的一端同轴连接有步进电机。