[实用新型]一种电路板插针结构

说明书

本实用新型涉及一种电路板插针结构，包括驱动组件、凸轮传动组件、以及针板滑块组件三部分。解决了现有技术中单凸轮结构很容易造成滑动不平衡的情况，最终影响到插针的整齐度和插针深度的均衡度的问题。具体的，通过设置凸轮传动组件，并进一步将凸轮传动组件设计为三个凸轮和与之匹配的三个摆杆，由此形成凸轮组和摆杆组，三者相互配合传动，并将其中两个位于转接板两侧的摆杆通过铰支座铰接起来，使得上述结构在运行时能够最大程度上保持转接板直线运动的平衡性，避免传统的单连杆结构造成的滑动不稳定的问题出现，同时在凸轮组和摆杆组传动时，侧向应力大部分被摆杆吸收，缓解了滑轨和滑块磨损的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种插针工装，具体涉及一种电路板插针结构。

背景技术

在电路板的制造领域，插针是常用的一个工序。插针是为了进行电源和信号的传输，电路板有些输出或者输入端子就用插针或者插排的方式进行，方便断开和连接。插针能够大大简化电路板后期接线、跳线、调试和维修的难度。

现有技术中常见的插针结构一般是使用凸轮组件，但是这些凸轮组件通常为单连杆，将单个凸轮的转动转化为单根连杆的运动，当插针板较长时，这种单凸轮结构很容易造成滑动不平衡的情况，最终影响到插针的整齐度和插针深度的均衡度。现有技术中常见的做法是加强直线滑轨和滑块的强度，以通过直线滑轨进行直线方向的导向，但是这种方法容易使得滑块强行挤压滑轨侧壁，最终损坏滑轨和滑块。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种电路板插针结构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种电路板插针结构，包括驱动组件、凸轮传动组件、以及针板滑块组件三部分。

其中，驱动组件，包括电机安装架，以及固定在所述电机安装架底部的伺服电机；

凸轮传动组件，包括固定在所述电机安装架上部的动力架，转动设置在所述动力架内靠下部的第一转轴，安装在所述第一转轴上的凸轮组，转动设置在所述动力架内靠上部的第二转轴，以及安装在所述第二转轴上的摆杆组；所述摆杆组的一端通过滚轮与所述凸轮组的侧壁接触；所述第一转轴的一端与所述伺服电机的输出轴传动连接；

针板滑块组件，包括设置在所述动力架的垂直面上的竖直推针机构，固定在所述凸轮传动组件上部一侧的送针机构，以及固定在所述动力架上部、且位于所述送针机构一侧的插针座；所述转接板的两侧安装有铰支座，所述摆杆组的一端与所述铰支座铰接。

在进一步的实施例中，所述竖直推针机构包括固定在所述动力架的垂直面上的垫高座，竖直固定在所述垫高座上的一对直线滑轨，滑动设置在所述直线滑轨上的滑座，固定在所述滑座上的转接板，以及固定在所述转接板中部的推针杆。

在进一步的实施例中，所述伺服电机的输出轴套接有第一皮带轮，所述第一转轴位于所述伺服电机的输出轴同侧的一端套接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间套接有齿带，所述第一皮带轮与第二皮带轮的直径之比为1：2。

在进一步的实施例中，所述第一皮带轮和第二皮带轮分别与所述伺服电机的输出轴和第一转轴通过键连接，并由紧定螺钉锁紧。

在进一步的实施例中，所述凸轮组包括三个凸轮，从靠近所述第二皮带轮的一侧起分别为第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮，所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮的轮距之比为3：2。

在进一步的实施例中，所述摆杆组分别对应于三个凸轮，从靠近所述第二皮带轮的一侧起分别为第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆，其中所述第一摆杆和第三摆杆的一侧固定有限位块，所述限位块上固定有缓冲橡胶。

在进一步的实施例中，所述第一摆杆的一端与所述第一凸轮的侧壁通过第一滚轮接触；所述第二摆杆的一端与所述第二凸轮的侧壁通过第二滚轮接触；所述第三摆杆的一端与所述第三凸轮的侧壁通过第三滚轮接触；所述第一摆杆和第三摆杆的另一端通过固定在转接板两侧的铰支座铰接。